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游迪

作品数：9 被引量：8H指数：1
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 8篇图像
  • 8篇位姿
  • 6篇单目视觉
  • 5篇图像识别
  • 5篇位姿测量
  • 4篇特征点
  • 4篇目标图
  • 4篇目标图像
  • 4篇标图
  • 3篇测量方法
  • 2篇四面体
  • 2篇图像特征
  • 2篇图像特征点
  • 2篇面积特征
  • 2篇内角
  • 2篇标志器
  • 1篇特征点识别
  • 1篇相机
  • 1篇相机标定
  • 1篇象限

机构

  • 9篇中国科学院

作者

  • 9篇赵汝进
  • 9篇游迪
  • 9篇颜坤
  • 8篇赵人杰
  • 8篇王进
  • 8篇王明富
  • 1篇杨世洪

传媒

  • 1篇计算机与现代...

年份

  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种针对合作标志器位姿测量的特征点识别方法
本发明公开了一种针对合作标志器位姿测量的特征点识别方法，该方法步骤包括：(1)阈值分割、连通区域判；(2)计算连通区域形状因子，求出圆形连通区域；(3)根据圆形连通区域直径求出正方形识别框，识别框内划分四个象限，计算各象...
赵汝进王进赵人杰王明富洪裕珍颜坤游迪
文献传递
高阶径向畸变对张正友平面标定算法精度的影响被引量：8
2016年
机标定是视觉测量工作中非常重要的一步。张正友教授提出的基于平面标定物的相机标定方法,是目前使用最广泛的方法之一。但张氏方法只考虑前两阶的径向畸变,因此,本文研究高阶径向畸变对张氏标定方法精度的影响。以棋盘格作为仿真模板,对其进行基于Matlab的仿真标定实验,求得不同径向畸变条件下标定结果的误差,并分析其关系。通过仿真实验结果分别绘制三阶径向畸变与标定误差的关系曲线及四阶径向畸变与标定误差的关系曲线。三阶径向畸变和四阶径向畸变对标定误差的影响十分相似,高阶径向畸变与标定误差关系曲线基本符合抛物线。同时,高阶径向畸变对二阶径向系数标定精度的影响远大于对一阶径向系数标定精度的影响。
游迪杨世洪赵汝进洪裕珍颜坤
关键词：径向畸变相机标定
一种基于四面体边长和体积加权约束的单目视觉位姿测量方法
本发明公开了一种基于四面体边长和体积加权约束的单目视觉位姿测量方法，该方法的步骤包括：步骤(1)、获取四面体目标图像；步骤(2)、提取图像中四面体目标特征点；步骤(3)、建立四面体体积和边长特征加权约束关系；步骤(4)、...
赵汝进王进赵人杰王明富洪裕珍颜坤游迪
文献传递
一种基于三角形边长、内角、形状因子加权约束的单目视觉位姿测量方法
本发明公开了一种基于三角形边长、内角、形状因子加权约束的单目视觉位姿测量方法，该方法的步骤包括：步骤(1)、获取三角形目标图像；步骤(2)、提取图像中三角形目标特征点；步骤(3)、建立三角形边长、内角、形状因子特征加权约...
赵汝进王进赵人杰王明富洪裕珍颜坤游迪
一种基于矩形周长和面积加权约束的单目视觉位姿测量方法
本发明公开了一种基于矩形周长和面积加权约束的单目视觉位姿测量方法，步骤包括：步骤(1)、获取矩形目标图像；步骤(2)、提取图像中矩形目标特征点；步骤(3)、建立矩形周长和面积特征加权约束关系；步骤(4)、基于矩形周长和面...
赵汝进王进赵人杰王明富洪裕珍颜坤游迪
文献传递
一种基于四面体边长和体积加权约束的单目视觉位姿测量方法
本发明公开了一种基于四面体边长和体积加权约束的单目视觉位姿测量方法，该方法的步骤包括：步骤(1)、获取四面体目标图像；步骤(2)、提取图像中四面体目标特征点；步骤(3)、建立四面体体积和边长特征加权约束关系；步骤(4)、...
赵汝进王进赵人杰王明富洪裕珍颜坤游迪
一种基于矩形周长和面积加权约束的单目视觉位姿测量方法
本发明公开了一种基于矩形周长和面积加权约束的单目视觉位姿测量方法，步骤包括：步骤(1)、获取矩形目标图像；步骤(2)、提取图像中矩形目标特征点；步骤(3)、建立矩形周长和面积特征加权约束关系；步骤(4)、基于矩形周长和面...
赵汝进王进赵人杰王明富洪裕珍颜坤游迪
一种基于三角形边长、内角、形状因子加权约束的单目视觉位姿测量方法
本发明公开了一种基于三角形边长、内角、形状因子加权约束的单目视觉位姿测量方法，该方法的步骤包括：步骤(1)、获取三角形目标图像；步骤(2)、提取图像中三角形目标特征点；步骤(3)、建立三角形边长、内角、形状因子特征加权约...
赵汝进王进赵人杰王明富洪裕珍颜坤游迪
文献传递
一种针对合作标志器位姿测量的特征点识别方法
本发明公开了一种针对合作标志器位姿测量的特征点识别方法，该方法步骤包括：(1)阈值分割、连通区域判；(2)计算连通区域形状因子，求出圆形连通区域；(3)根据圆形连通区域直径求出正方形识别框，识别框内划分四个象限，计算各象...
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