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欧洲水培叶菜机械规模化生产系统被引量：10: 2017年; 针对水培叶菜规模化生产,介绍了欧洲水培叶菜自动化生产装备系统与技术。首先,说明水培技术高效循环生产、避免土壤环境污染的优势,论述了水培叶菜的主要作业流程。基于水培叶菜作业流程,通过实物图片介绍了欧洲水培叶菜生产中基质处理、精量播种、种苗移植、叶菜收获和生产资材自动输送等环节装备和技术。对比国内水培蔬菜的生产模式与具体国情,提出了研学欧洲先进的生产作业装备技术和物流化生产作业思想理念,结合我国水培蔬菜生产模式,优化完善叶菜丸粒化精量播种技术,开发研制叶菜种苗移植设备,针对不同水培叶菜生产企业及生产方式,量身定制开发设计物流化生产输送系统,达到提高生产效率、降低劳动强度、减少生产劳动力的目的,有效提高我国水培蔬菜生产的竞争力。; 秦四春辜松王跃文; 关键词：机械化规模化

一种嫁接生产线: 本实用新型公开了一种嫁接生产线，包括支架以及分层设置在支架上的分别用于输送砧木苗盘、接穗苗盘和嫁接苗盘的砧木苗盘输送层、接穗苗盘输送层和嫁接苗盘输送层。本实用新型分别通过砧木苗盘输送层和接穗苗盘输送层将砧木苗盘和接穗苗盘...; 辜松冯捷初麒李恺张青彭玉平徐祥朋黎波王跃文; 文献传递

幼苗气力拾取弹性苗托的设计与试验被引量：3: 2017年; 幼苗气力拾取机构是育苗生产装备的关键机构,拾取机构采用气力拾取方法捡拾刚性平台上的幼苗时,由于幼苗存在个体差异,气力拾取手固定的吸附位置难以同时适应幼苗的尺寸和形态变化,存在损伤幼苗、作业耗时长耗能多的问题。针对以上问题,该文提出了一种由气力拾取手与弹性苗托构成的幼苗气力柔性拾取方法,设计了采用直径为0.32 mm钢丝进行缓冲的弹性苗托,对弹性苗托的结构参数进行了优化试验,并对刚性平台与弹性苗托的拾取性能进行了对比试验。试验结果表明:弹性苗托的两根缓冲钢丝支撑间距为9 mm,苗托槽口深度为6 mm,钢丝固定边距为4 mm的条件下,可保证对2.8~5.1 mm范围内茄子接穗苗的吸附成功率达到90%以上。在保证吸附直径4 mm茄子接穗苗成功的情况下,采用刚性平台时,平均幼苗损伤率为21%,平均吸附响应时间为0.08 s;采用结构参数优化后的弹性苗托时,平均幼苗损伤率降至5%,相对于刚性平台时损伤率减少16%,平均吸附响应时间减少至0.03 s,相对于刚性平台时作业时间减少62.5%。该研究结果为农业机器人幼苗拾取装置的开发提供了参考。; 张青吕亚军初麒黎波王跃文杨艳丽辜松; 关键词：机械化幼苗负压

一种秧苗柔性夹持机: 本发明涉及一种秧苗柔性夹持机，包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端...; 辜松初麒杨意徐祥朋黎波王跃文; 文献传递

茄果类嫁接机砧木上苗装置设计被引量：16: 2016年; 针对国内外嫁接机性价比偏低的问题,该文以华南农业大学的高速嫁接机2JT-1600型流水线式茄果类嫁接机为基础,分别在砧木上苗工位和接穗上苗工位增设嫁接用苗输送链和转接手,实现砧木和接穗均单人上苗,成倍提高了嫁接机作业人员的上苗生产率。通过分析传递过程中带土坨砧木的受力情况,确定转接手结构尺寸,并且研制了具有较好拾苗性能的交叉闭合式送苗夹,其拾苗容偏能力可达5 mm。为防止在输送过程中砧木由输送链的苗座内脱出,选用高弹性橡胶贴合在苗座槽口上夹持砧木,以砧木弯曲度、苗座槽口深度及苗座槽口橡胶厚度作为影响因素,考察苗座槽口对嫁接用苗的夹持性能,试验结果表明当苗座槽口深度为8 mm、苗座槽口所用橡胶厚度为3 mm时,苗座可保证95%以上的砧木不脱出苗座,增设上苗装置后,可保证2JT-1600型流水线式茄果类嫁接机在2 000株/h的生产率条件下,实现1 000株/h的人均嫁接生产率,综合上苗成功率达到92%以上。; 彭玉平辜松初麒张青徐祥朋黎波王跃文; 关键词：茄果类嫁接性价比

一种秧苗柔性夹持机: 本发明涉及一种秧苗柔性夹持机，包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端...; 辜松初麒杨意徐祥朋黎波王跃文; 文献传递

盆栽花卉分级旋向装置开发与试验: 2017年; 随着人们生活水平的提高,对花卉的需求量不断攀升。目前,在盆花规模化生产中大多采用人工分级,存在分级标准不统一、分级效率不高及分级结果不准确等问题。为此,针对花盆口径120mm、底径90mm、高度9 0 mm的盆栽花卉,开发了一套基于机器视觉的盆栽花卉分级旋向装置。该装置可以用单一相机在同一位置获取盆栽花卉多方向的综合信息;通过试验考察了在旋向装置中盆栽花卉前进速度、旋转速度与两条旋向输送带速度的关系。结果表明:当旋转180°获取两幅盆栽花卉图像时,视窗的最小范围在160mm。; 王跃文初麒杨意吕亚军胡俊生谢忠坚杨艳丽辜松; 关键词：盆栽花卉机器视觉

基于机器视觉的观叶盆栽分级方法研究: 随着人民生活水平的提高，对花卉的需求量急剧增大，传统的花卉生产模式已经不能满足花卉生产型企业需求，温室盆栽花卉规模化生产正在从传统小规模、自动化程度低的日光温室生产向机械化、信息化、集约化现代温室生产发展。盆栽花卉分级作...; 王跃文; 关键词：盆栽花卉机器视觉; 文献传递

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王跃文