胡超 作品数:21 被引量:95 H指数:6 供职机构: 中国矿业大学环境与测绘学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 天文地球 航空宇航科学技术 矿业工程 电子电信 更多>>
基于TGD/DCB改正的BDS多频单点定位精度分析 被引量:4 2021年 文章研究不同频点的无电离层组合模型中时间群延迟(time group delay,TGD)和差分码偏差(differential code bias,DCB)对定位结果影响的差异,给出了北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)双频/三频无电离层组合TGD和DCB改正模型,利用IGS测站数据进行标准单点定位(standard point positioning,SPP)和精密单点定位(precise point positioning,PPP)实验。实验结果表明:对于SPP,定位精度平面方向小于5 m,U方向小于10 m,定位精度提升显著且精度改正为m级,经模型改正的平面方向精度提升大于70%,U方向精度提升大于28%,其中DCB改正效果略优于TGD改正;对于PPP,经模型改正后的定位精度提升并不明显,但加快了滤波的收敛速度;对于PPP,在未经模型改正的情况下,接收机钟差和模糊度参数吸收了绝大部分的误差改正,而对流层延迟参数受到的影响较小。 李坤 王潜心 龚佑兴 胡超 苗伟 程彤关键词:三频 BDS-2和BDS-3卫星原子钟特性分析 被引量:8 2020年 为分析评估北斗卫星导航系统(BDS)卫星原子钟的性能,该文选取iGMAS WHU BDS精密钟差产品,使用二次多项式拟合模型和Hadamard方差,从相位、频率、频漂、拟合精度和稳定度5个方面,对BDS-2和BDS-3卫星钟的性能进行了对比分析。结果表明:BDS-2和BDS-3卫星钟的频漂值均在10-18/s量级;BDS-2和BDS-3万秒稳定度都维持在10-14量级,BDS-3卫星钟稳定度相较于BDS-2卫星钟稳定度提高了65%~74%;受地面观测站全球分布不均影响,BDS-3卫星钟B1CB2A新频点的稳定度略低于B1IB3I原频点的稳定度。 程彤 王潜心 胡超 胡超 李萌萌 龚佑兴关键词:北斗卫星导航系统 原子钟 稳定性分析 BDS-3卫星钟差特性分析 被引量:30 2020年 北斗全球导航卫星系统(简称北斗三号系统,BDS-3)载有高精度的国产新型铷钟和被动型氢原子钟,相比于北斗二号系统(BDS-2),其性能得到了极大的提升。为了分析BDS-3卫星钟的性能,首先采用中国矿业大学北斗数据处理与分析中心定轨软件估计了BDS-3的卫星钟差,其重叠弧段标准差精度优于1 ns。然后针对常用卫星钟差异常值探测方法的缺点,改进了Baarda粗差探测法,使其能够有效地处理北斗卫星钟差数据中存在的粗差、钟跳等异常值。最后采用处理后的钟差数据,分析了北斗卫星钟差的周期特性和频率稳定性。结果表明,加入两个周期项后,拟合残差序列更加稳定,拟合精度得到了很大的提升;BDS-3卫星的频率稳定性和BDS-2相比,提升了20.85%~75.09%;北斗中圆地球轨道(medium earth orbit,MEO)卫星的频率稳定性要优于倾斜地球同步轨道(inclined geosynchronous orbit,IGSO)卫星;氢原子钟频率稳定性高于铷原子钟40.16%~65.60%,且氢原子钟的长期稳定性要明显优于铷原子钟。 毛亚 毛亚 王潜心 胡超 胡超关键词:数据质量控制 频率稳定性 BDS-3观测数据质量分析及精密定轨 被引量:5 2019年 当前,北斗卫星导航定位系统正处于快速发展阶段,在全球GNSS卫星导航定位领域中受到了越来越多的关注,分析BDS-3卫星观测数据质量以及钟差性能对中国北斗导航事业的发展与应用具有重要意义。深入分析了IGMAS监测站BDS-3卫星的数据质量,同时采用现有的观测数据进行了BDS-3卫星三天弧段的定轨实验。结果表明,轨道重叠弧段1D RMS径向优于20cm,钟差重叠弧段STD精度优于1ns。为准确掌握BDS-3卫星钟差的时频特性,利用估计的钟差数据计算了BDS-3卫星钟差频率稳定性指标,其千秒稳定度、万秒稳定度和日稳定度分别为4.64×10-13、8.55×10-14和1.28×10-14,相对于BDS-2系统最高提升了25.89%。 杨鸿毅 王潜心 毛亚 胡超 何义磊关键词:精密定轨 频率稳定性 iGMAS分析中心产品一致性分析及其应用研究 被引量:3 2020年 通过比较不同分析中心提供的精密轨道与钟差产品发现,不同分析中心的轨道和钟差表现出明显差异,并且轨道径向和钟差的相对偏差存在很强的相关性和周期特性。经过数据分析,BDS、GPS、GLONASS的轨道径向和钟差相对偏差具有12h和24h周期项,而Galileo具有12h周期项。因此,提出了一种新的钟差拟合及加权综合方法,通过建立多项式+不同周期项模型对钟差进行拟合求得残差序列,利用残差序列对不同分析中心产品的钟差值进行定权,并将加权均值作为钟差综合值。通过与ISC钟差对比发现,提出的钟差综合模型可以明显提高部分分析中心产品的钟差精度,并优化iGMAS分析中心钟差产品的一致性。 苗伟 王潜心 胡超 胡超关键词:钟差 一致性 一种基于DOP值的GNSS超快速观测轨道精化模型 被引量:7 2020年 全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)超快速轨道作为实时或近实时定位的重要参数,其精度与时效性是亟待解决的关键问题。针对超快速轨道观测后期精度降低的现象,提出了一种基于轨道参数精度衰减因子(dilution of precision,DOP)的定轨精化模型。首先,基于定轨观测数据,利用赤池信息准则对DOP值预报模型进行构建与优选;然后,以DOP值为自变量建立其与轨道状态参数之间的函数模型;最后,将高精度预报的DOP值回代入函数模型实现观测后期轨道精度的提升。为验证轨道精化模型,分别对观测数据长度和函数模型进行分析,结果表明,基于1 d的观测数据进行轨道模型精化最优,且不同函数模型无明显差异。基于连续10 d的多系统超快速轨道实验表明,超快速轨道观测后期精化模型可提升轨道精度12.4%~22.0%。因此,该模型可实现对超快速观测轨道精化,对分析中心超快速轨道的改善具有重要意义。 胡超 胡超 王潜心一种GPS单频接收机钟跳实时探测与修复方法 被引量:1 2016年 GPS(Global positioning system)在矿区测图与变形监测方面发挥了重要作用,但GPS接收机钟的不稳定直接影响了定位解算结果的精度,有必要准确有效地对GPS观测值中的接收机钟跳进行探测与修复。针对现有GPS接收机钟跳探测与修复方法的不足之处,提出了一种观测值域内GPS单频接收机钟跳与周跳同时存在时钟跳的实时探测与修复方法。首先通过星间和历元间组成双差观测量,对GPS接收机原始观测值中的钟跳与大周跳进行有效分离;然后利用伪距与载波观测值相邻历元间的二次差线性组合求解钟跳量级;最后对伪距观测值钟跳引起的跳变进行修复。分别采用IGS(International GNSS service)跟踪站采集的数据以及淮南某矿区的GPS观测数据进行周跳探测与修复试验,结果表明:针对不同类型的GPS接收机,所提出的方法可有效探测和修复GPS单频接收机钟跳,有助于提高GPS单频接收机的数据质量,对于提高矿区测图与变形监测精度具有一定的作用。 胡超 王中元关键词:GPS 周跳 一种顾及先验约束的北斗观测数据多路径一步修正模型 2023年 卫星观测数据质量是衡量系统服务性能的关键指标之一。多路径延迟作为导航定位服务中的主要误差源,是全球导航卫星系统数据处理领域的研究热点。针对多路径分步处理策略无法获得全局最优解的问题,提出一种基于先验约束的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)观测数据多路径实时修正模型。首先,基于提取的多路径延迟序列,利用全变分正则化算法实现多路径序列的分离与降噪;然后,利用最小二乘和自回归模型对多路径序列中趋势项与随机项进行一步建模处理;最后,以求解的多路径模型系数为先验信息,精化实时服务条件下BDS多路径处理模型。BDS实时精密单点定位实验表明,相较于传统多路径处理策略,经顾及先验约束的BDS观测数据一步修正后,BDS-2定位精度在E、N、U方向分别提升了10.6%~64.9%、0.0%~59.1%和12.6%~67.2%(B1I+B3I),BDS-3定位精度在E、N、U方向分别提升了13.9%、60.0%、45.9%(B1I+B3I)与19.1%、46.5%、23.9%(B1C+B2a)。所提的多路径处理模型可有效改善BDS实时定位应用中观测数据质量。 胡超 胡超 胡超 余志浩关键词:先验信息 EEMD分解的超快速北斗卫星钟差预报 被引量:3 2018年 为提高北斗卫星钟差预报精度,本文提出采用多项式和集合经验模态分解相结合的模型进行北斗卫星钟差的预报,并采用GPS数据验证算法的正确性。在剔除卫星钟差中的趋势项部分后,利用经验模态分解法对残差分解得到不同频率的时间序列。对各时间序列用不同模型进行预报并进行线性组合,最终的钟差预报值由趋势项和各时间序列的预报值复合而成。试验表明:该模型对北斗卫星钟差预报取得了较好的结果,与ISU-P相比,精度提升幅度在7.3%~43.0%之间。 毛亚 王潜心 胡超 张铭彬 于伟宣关键词:钟差预报 抗差估计 一种考虑PMX与PMY之间相关性的极移预报新方法 被引量:1 2017年 提出采用多元回归模型(MAR)与最小二乘(LS)组合进行极移预报。该模型考虑极移PMX和PMY的LS拟合残差之间的相关性,采用PMX残差和PMY残差一起构建预报模型进行残差预报。通过与LS+AR预报结果的对比表明,LS+MAR模型的预报结果更优。此外,通过与EOP_PCC预报结果的对比也说明,LS+MAR模型的短期极移预报精度能够达到国际先进水平。 王志文 王潜心 何义磊 胡超关键词:AR模型