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蔡浩

作品数：17 被引量：3H指数：1
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：医药卫生电子电信自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇医药卫生
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇足部
  • 6篇髋部
  • 4篇数据采集
  • 4篇数据采集装置
  • 4篇双足
  • 4篇军事应用
  • 4篇步态
  • 3篇腿部
  • 3篇康复
  • 3篇康复医疗
  • 2篇带轮
  • 2篇地貌
  • 2篇动力学特性
  • 2篇摇杆
  • 2篇数据驱动
  • 2篇同步带
  • 2篇同步带轮
  • 2篇腿脚
  • 2篇欠驱动
  • 2篇曲轴

机构

  • 17篇重庆邮电大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 17篇蔡浩
  • 14篇李清都
  • 14篇金雪亮
  • 14篇刘国栋
  • 12篇唐俊
  • 12篇李永
  • 10篇杨芳艳
  • 6篇曾光
  • 6篇熊诗琪
  • 4篇胡文亚
  • 2篇张红升
  • 2篇周平
  • 2篇刘娣
  • 2篇朱朋
  • 2篇冷洁
  • 1篇蒲杰

传媒

  • 1篇微电子学

年份

  • 2篇2020
  • 8篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高可靠平面型静电感应晶体管特性研究
静电感应晶体管(Static Induction Transistor，SIT)是近年来重新发展起来的一类功率器件。由于其具有耐压高、电流容量大、抗辐射性能好等优点逐渐受到人们的重视。工作在航天航空领域的功率器件长期面临...
蔡浩
关键词：静电感应晶体管电学性能
文献传递
双扭摇杆式被动行走器
本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部，所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接，所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆，所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上，所述两根外...
李清都刘国栋金雪亮蔡浩樊锁钟熊诗琪刘娣胡文亚赵克奉唐俊刁建李永
文献传递
由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法
本发明公开了一种由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于行走器转向的转向装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及用于为行走机构提供实时行走方案的主控装置；本发...
李清都樊锁钟刘国栋杨芳艳金雪亮蔡浩唐俊李永刁建胡文亚
全地貌行走器及其控制方法
本发明公开了一种全地貌行走器及其控制方法，包括依次连接的至少四套行走机构单元；所述行走机构单元包括用于行走的直腿以及驱动直腿上下移动和摆动的髋部，所述髋部之间通过联轴器连接。本发明通过驱动可实现直腿上下移动和摆动的被动行...
李清都蔡浩周平杨芳艳唐俊金雪亮刘国栋曾光樊锁钟刁建李永
双扭摇杆式被动行走器
本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部，所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接，所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆，所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上，所述两根外...
李清都刘国栋金雪亮蔡浩樊锁钟熊诗琪刘娣胡文亚赵克奉唐俊刁建李永
一种三维仿人行走器及其控制方法
本发明涉及一种三维仿人行走器及其控制方法，属于机器人技术领域。该行走器包括控制块、受控块、传动轴、左直腿、右直腿、足部结构；左直腿和右直腿之间通过传动轴相连；所述足部结构位于左直腿和右直腿的底部，每个足部结构包括后足和侧...
熊诗琪李清都刘国栋蔡浩樊锁钟金雪亮唐春茂冷洁延明珠周雪卿朱朋
文献传递
一种三维仿人行走器及其控制方法
本发明涉及一种三维仿人行走器及其控制方法，属于机器人技术领域。该行走器包括控制块、受控块、传动轴、左直腿、右直腿、足部结构；左直腿和右直腿之间通过传动轴相连；所述足部结构位于左直腿和右直腿的底部，每个足部结构包括后足和侧...
熊诗琪李清都刘国栋蔡浩樊锁钟金雪亮唐春茂冷洁延明珠周雪卿朱朋
一种欠驱动行走装置及其转弯控制方法
本发明涉及一种欠驱动行走装置及其转弯控制方法，该装置包括由内侧腿和外侧腿组成的腿部，内侧腿与外侧腿通过曲轴连接；内侧腿可转动的设置在内横轴上，两根外侧腿分别可转动的设置在两端的外横轴上；升降髋关节固定在上体平台左侧或右侧...
李清都刘国栋樊锁钟杨芳艳熊诗琪蔡浩金雪亮唐俊刁建李永
文献传递
一种窄足3D纯被动行走器
本发明公开了一种窄足3D纯被动行走器，包括一对直腿部，一对用连接器连接在腿部下端的窄弧形足部，用刚性的杆型轴制作的髋部，腿部绕髋部转动的关节用轴承代替，两条腿部均有配重物。本发明具备完整的双足行走形态，并且装置很简洁，很...
李清都曾光李永唐俊刁建刘国栋樊锁钟杨芳艳张红升金雪亮蔡浩
文献传递
一种双足带上身的直腿行走器
本发明公开了一种双足带上身的直腿行走器，行走器主体由两部分组成，包括髋部与上身连接部分，髋部与腿足部连接部分。髋部与上身连接部分包括固定有装置主控板的上身，连接髋部与上身并控制腿与上身之间夹角的电机M1、M2和弹簧系统R...
李清都金雪亮杨芳艳曾光蔡浩刘国栋唐俊刁建李永樊锁钟
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