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王玉振

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：山东师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇队形
  • 2篇智能体
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑结构
  • 2篇系统拓扑结构
  • 2篇邻居节点
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 1篇队形控制
  • 1篇结构构造
  • 1篇编队

机构

  • 2篇山东师范大学

作者

  • 2篇王强
  • 2篇张化祥
  • 2篇李圣涛
  • 2篇谭艳艳
  • 2篇王玉振

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于平面的一种多智能体队形控制方法
本发明公开了基于平面的一种多智能体队形控制方法，包括以下步骤：步骤一：根据系统拓扑结构确定每个智能体的邻居集N<Sub>i</Sub>(t)，并根据拓扑结构构造系统邻接矩阵A、度矩阵D及Laplacian矩阵L；步骤二：...
王强王玉振张化祥谭艳艳李圣涛
基于平面的一种多智能体队形控制方法
本发明公开了基于平面的一种多智能体队形控制方法，包括以下步骤：步骤一：根据系统拓扑结构确定每个智能体的邻居集N<Sub>i</Sub>(t)，并根据拓扑结构构造系统邻接矩阵A、度矩阵D及Laplacian矩阵L；步骤二：...
王强王玉振张化祥谭艳艳李圣涛
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