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金源

作品数：10 被引量：5H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术艺术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇艺术

主题

  • 8篇机器人
  • 8篇关节
  • 5篇轴承
  • 5篇机器人关节
  • 5篇刚轮
  • 5篇薄壁轴承
  • 3篇小模数
  • 3篇力矩
  • 3篇交叉滚子轴承
  • 3篇关节机器人
  • 3篇滚子
  • 3篇滚子轴承
  • 2篇动画
  • 2篇艺术
  • 2篇柔轮
  • 2篇凸轮
  • 2篇扭矩
  • 2篇卸荷
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇民族艺术

机构

  • 10篇东南大学

作者

  • 10篇金源
  • 7篇崔建伟
  • 5篇张敏
  • 2篇李志钢

传媒

  • 1篇美术大观

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2017
  • 2篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
协作机器人关节力感知技术研究
协作机器人关节力感知能力是指协作机器人对外界力信息的感知和测量能力，是协作机器人完成力交互与力控制的基础。目前大部分研究常使用模块化关节力矩传感器完成力信息的感知。但利用模块化关节力矩传感器不仅需要处理好机器人整体刚性问...
金源
关键词：谐波减速器力矩测量
一种机器人关节
本发明公开了一种机器人关节，包括壳体、电机，以及连接在所述壳体和电机上的谐波减速器；所述谐波减速器包括输入轴、椭圆形凸轮、薄壁轴承外壳、中空的刚轮、中空的柔轮和应变片；输入轴的一端与凸轮的一端固定连接；凸轮和薄壁轴承外壳...
崔建伟张敏马金宝金源
文献传递
刍议民族艺术介入剪纸动画的融合与发展被引量：1
2015年
本文以民间艺术自身的文化内涵与社会使命为出发点,站在宏观和长远的文化视野和角度,旨在将民间剪纸艺术与动画艺术相融合,同时运用民族文化这一方肥沃的土壤来滋养剪纸动画的发展,为中国剪纸动画提供坚实的文化基础。这既是中国剪纸动画创新发展的一种具体的走向,又有助于通过剪纸动画这种生动活泼而又别具一格的传播媒介,使民族艺术与非遗文化得到传承和弘扬。
金源
关键词：民族艺术剪纸动画
一种机器人关节
本发明公开了一种机器人关节，包括壳体、电机，以及连接在所述壳体和电机上的谐波减速器；所述谐波减速器包括输入轴、椭圆形凸轮、薄壁轴承外壳、中空的刚轮、中空的柔轮和应变片；输入轴的一端与凸轮的一端固定连接；凸轮和薄壁轴承外壳...
崔建伟张敏马金宝金源
一种用于关节机器人的关节装置
本发明公开了一种用于关节机器人的关节装置，包括本体、电机、中心护线轴、第一轴承、第二轴承、第一压板、交叉滚子轴承、上夹板、下夹板、输出法兰和谐波减速器；谐波减速器包括输入轴、椭圆形凸轮、薄壁轴承外壳、刚轮、柔轮和编码器；...
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中国剪纸动画的艺术性研究
本文以我国民族艺术与非遗文化的推广与弘扬为出发点，立足于宏观与广博的传统文化视野，旨在将民族艺术题材与剪纸动画相结合，促进剪纸动画的快速发展，引导与发展中国特色的动画形式，形成当代具有浓郁的中国区域特色文化属性的艺术种类...
金源
关键词：剪纸动画民族艺术文化意蕴
一种用于关节机器人的关节装置
本发明公开了一种用于关节机器人的关节装置，包括本体、电机、中心护线轴、第一轴承、第二轴承、第一压板、交叉滚子轴承、上夹板、下夹板、输出法兰和谐波减速器；谐波减速器包括输入轴、椭圆形凸轮、薄壁轴承外壳、刚轮、柔轮和编码器；...
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文献传递
一种关节机器人的关节结构
本发明公开了一种关节机器人的关节结构，包括壳体、电机，以及谐波减速器；谐波减速器包括中空的输入轴、中空的椭圆形凸轮、薄壁轴承外壳、中空的刚轮、中空的柔轮、应变片；输入轴的一端与凸轮的一端固定连接；凸轮和薄壁轴承外壳之间设...
崔建伟马金宝金源张敏
一种机器人关节力矩标定试验装置
本发明公开了一种机器人关节力矩标定试验装置，包括设于机器人关节两端的力矩校准传感器和被动加载装置，还包括用于固定上述装置和机器人关节的固定装置；所述被动加载装置包括卸荷轴、联轴器、杠杆减速器以及制动器，所述制动器的输出轴...
崔建伟金源陆普东姜汇策李志钢
文献传递
一种机器人关节力矩标定试验装置
本发明公开了一种机器人关节力矩标定试验装置，包括设于机器人关节两端的力矩校准传感器和被动加载装置，还包括用于固定上述装置和机器人关节的固定装置；所述被动加载装置包括卸荷轴、联轴器、杠杆减速器以及制动器，所述制动器的输出轴...
崔建伟金源陆普东姜汇策李志钢
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