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一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法: 本发明涉及一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法，所述方法包括：步骤一，建立滑模控制算法，步骤二，基于滑模算法，设计滑模控制器与干扰观测器，通过采集的阀芯位移传感器信号、压力传感器信号以及电磁铁电流信号，建立...; 苏琦郭佳淼仇智姜习王子玮王家晟张军辉徐嘉骏张志豪

一种基于高速开关阀的片式液压步进驱动器及其控制方法: 本发明公开了一种基于高速开关阀的片式液压步进驱动器及其控制方法，该驱动器包括阀块、供油控制阀、回油控制阀、进退控制阀、复位控制阀、步进柱塞、步退柱塞，所述步进柱塞和步退柱塞在工作过程中配合供油控制阀、回油控制阀、进退控制...; 苏琦邱寒雨徐兵张军辉; 文献传递

一种有限空间内的四自由度操作装置: 本发明公开了一种有限空间内的四自由度操作装置，包括基板组件、电机丝杠组件、连接件A、电机直角减速机组件A、连接件B、电机直角减速机组件B、连接件C、摆杆电机减速机组件和末端组件；本发明装置通过将电机丝杠组件输出的纵向直线...; 张军辉麻云苏琦岳艺明; 文献传递

直驱式电液伺服阀用线性力马达耐高温优化设计被引量：5: 2020年; 线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题,对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立线性力马达有限元仿真模型,针对线圈结构参数,重点研究安匝数的优化选择;针对气隙结构参数,研究气隙宽度、高度等因素对马达力性能的影响;对耐高温永磁体的材料进行优化选择.仿真与实验结果表明:优化后的线性力马达耐高温能力和输出力显著提高,工作油温最高可达200℃,驱动力在100 N以上.; 穆玉康苏琦徐兵鲜亚萍金理; 关键词：线圈参数永磁材料

一种电液控制阀用阀芯位移测量系统: 本发明公开了一种电液控制阀用阀芯位移测量系统。所述系统由电压处理模块、PWM功率驱动电路模块、信号滤波模块、模拟量输入电路模块、算法处理模块、数字量输出电路模块组成。由ARM的一个D/A通道产生激励信号，经过所述PWM功...; 苏琦王家晟仇智李海宾张军辉徐兵张志豪

一种采用双三位三通比例阀结构的新型高频响先导阀: 本发明公开了一种采用双三位三通比例阀结构的新型高频响先导阀，它包括阀体、左比例电磁铁、右比例电磁铁、左先导阀弹簧、右先导阀弹簧、左阀芯、右阀芯、左挡片和右挡片。本发明的先导阀芯轴向尺寸小，能够降低阀芯的制造难度和制造成本...; 徐兵苏琦张军辉姚津津孙通葛耀铮; 文献传递

高压阀口液动力补偿控制策略仿真分析: 2024年; 直动式比例伺服阀是一种新型的单级伺服阀,采用比例电磁铁或线性力马达直接驱动滑阀运动,具有成本低、频响高、抗污染能力强等优点,广泛应用于注塑机进给控制、轧机板厚控制系统等高速高精度液压控制系统中。传统的直动式比例伺服阀采用PID控制策略实现阀芯的精确位置控制,在高压大流量工况下(供油压力达到20 MPa、流量大于100 L/min),阀芯受到液动力扰动变得更加剧烈,易出现响应速度慢、阀芯抖动的现象,影响了比例伺服阀的控制精度。为了解决大液动力扰动的问题,提出了一种基于指数收敛干扰观测器的滑模控制器。通过建立阀芯动力学模型来设计滑模控制器,保证阀芯位置的高动态跟踪性能;使用基于指数收敛的干扰观测器,估计阀芯动力学模型中液动力的不确定性扰动,解决高压大流量工况下的阀芯液动力扰动补偿问题。搭建了比例伺服阀系统的联合仿真模型进行仿真验证,结果表明,提出的控制器可以解决高压大流量工况下阀芯液动力扰动对阀芯位置控制的干扰问题。; 李海宾沈俊仇智苏琦张志豪徐兵; 关键词：滑模控制

一种基于双十字轴配合的液压机械臂双自由度关节: 本发明公开了一种基于双十字轴配合的液压机械臂双自由度关节，包括右油缸组件、左油缸组件、机械臂前端组件和臂体；机械臂前端组件包括右端连接十字轴、左端连接十字轴和支架法兰；右端连接十字轴的水平回转中心线与右活塞杆的末端形成转...; 徐兵张付苏琦麻云钱剑勇岳艺明; 文献传递

末端速度操控的重载冗余机械臂运动学分析与仿真验证: 2023年; 重载冗余机械臂具有动作灵活,载重大等特点,非常适合消防、地震救援等复杂现场。然而,现有机械臂控制方式存在控制难度大、硬件要求高、控制效果差等问题。目前,针对这些问题的有效控制方式是末端控制,对此,分析了两种面向机械臂末端进行速度控制的算法——梯度投影法和分解速率法。针对重载冗余机械臂进行数学建模,运用MATLAB对两种控制算法进行了仿真验证,并比较了两种算法的可操作性。分析结果表明,梯度投影法和分解速率法总体上都能较好实现重载冗余机械臂的控制,分解速率法在误差控制方面更好,而梯度投影法在可操作性方面更强。这两种末端控制算法为下一步建立双臂重载救援机器人的操控策略和实际的应用末端控制提供了理论基础。; 刘刚张红王晓磊程敏苏琦陈国栋

斜轴式柱塞泵: 本发明涉及柱塞泵结构设计领域，公开了一种斜轴式柱塞泵，包括壳体、主轴、支撑盘、安装块、配流盘、后端盖；配流盘上设置有将缸体油液排出的高压腰型槽；后端盖开设高压油路与配流盘的高压腰型槽相通；支撑盘上靠近主轴的端面开设安装槽...; 张军辉侯帅豪吕飞徐兵纵怀志苏琦黄伟迪岳艺明

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苏琦