张小龙
- 作品数：11 被引量：88H指数：3
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法
- 本发明提供了一种基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法，包括以下步骤：提供智能型驱动器，开启制动器，通过智能型驱动器逐渐降低制动器其开启装置的输出开启力，以待制动器缓慢闭合；通过膜片开关阵列观测制动器的闭合状况，在满足...
- 孙远韬张戬杰张氢秦仙蓉陈淼张小龙
- 基于ITD复杂度和PSO-SVM的滚动轴承故障诊断被引量：50
- 2016年
- 针对滚动轴承故障诊断问题,提出了一种基于固有时间尺度分解(ITD)、Lempel-Ziv复杂度特征和粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的故障诊断新方法。首先对滚动轴承的振动信号使用ITD方法进行分解,得到若干个频率由高到低的固有旋转(PR)分量,由于滚动轴承在不同的故障状态下的PR分量Lempel-Ziv复杂度的分布不同,提取各PR分量的Lempel-Ziv复杂度值作为每个样本的特征向量,使用支持向量机(SVM)对轴承振动信号样本进行故障类型的识别,并用粒子群优化(PSO)方法对支持向量机的参数优化以获得较高的识别准确率。对滚动轴承振动信号的实测结果的分析表明:该方法可以实现对滚动轴承快速、准确地诊断,且不受载荷变化的影响。
- 张小龙张氢秦仙蓉孙远韬
- 关键词：支持向量机粒子群优化滚动轴承
- 基于ITD-形态滤波和Teager能量谱的轴承故障诊断被引量：30
- 2016年
- 针对强背景噪声下滚动轴承振动信号故障特征信息难以提取的问题,提出了结合固有时间尺度分解(ITD)-形态滤波和Teager能量谱的滚动轴承故障特征提取与诊断方法。首先对滚动轴承振动信号采用ITD方法分解,得到若干个固有旋转分量;考虑到噪声主要分布在高频段,取前2个高频的固有旋转分量进行形态滤波,并将滤波后的信号与剩余固有旋转分量重构;对重构信号计算Teager能量算子并绘制Teager能量谱,从Teager能量谱中可以识别出故障特征。将本方法应用于滚动轴承的内圈故障和外圈故障诊断,结果表明ITD-形态滤波可以有效去除振动信号中的背景噪声并保留冲击特征,Teager能量谱可以直观并准确显示出故障特征。
- 张小龙张氢秦仙蓉孙远韬
- 关键词：滚动轴承故障诊断形态滤波
- 基于双ARM的减速器试验台多参数监测系统设计被引量：1
- 2016年
- 针对减速器试验中对转速、温度、振动加速度、扭矩等多参数监测的需求,设计了减速器试验台多参数监测系统。该系统基于ARM11和STM32双ARM架构设计,STM32系统采集来自多个监测参数的传感器信号,并封装后通过串口上传到ARM11系统,ARM11运行Linux操作系统,ARM11-Linux具有数据存储、分析和人机交互等功能。实际使用表明该系统可以适用于减速器试验中的多参数监测,且具有功耗低、便携性好等优点。
- 张小龙张氢聂飞龙秦仙蓉孙远韬
- 关键词：减速器转速测量温度测量振动测量
- 一种深海双向推进液压抓斗监控系统
- 本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗...
- 孙远韬张氢秦仙蓉张小龙陈淼孙文斌
- 轨道式集装箱门式起重机自动装卸箱的实现被引量：3
- 2015年
- 针对厦门远海全自动化集装箱码头对于轨道式集装箱门式起重机自动化装卸集装箱的要求,利用3D激光扫描仪对吊具下方集装箱进行扫描测距,采用CCD图像采集、图像处理技术获取吊具下方集装箱或待堆箱的目标位置信息,通过微调吊具的位置和姿态实现对集装箱的自动化对位。为保障自动装卸箱系统安全运行,在自动装卸箱系统中用了防碰撞技术。
- 蔡佳俊张氢张小龙
- 关键词：防碰撞技术
- 异常事件对城市快速路交通影响时空特征分析——以上海市中环事故分析为例
- 城市快速路具有封闭性、高车流量、高行车速度等特点，一旦重大交通事故等异常事件发生在快速路上，可能会造成一条或多条路段彻底失效，从而对整个快速路网络、甚至整个城市的交通网络在时间和空间上产生较大的影响。准确、有效地评估异常...
- 张小龙
- 关键词：城市快速路交通流
- 自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统的实现被引量：4
- 2016年
- 针对自动化集装箱码头中自动化轨道式龙门起重机(ARMG)对集卡远程作业的要求,基于以太网构建了ARMG远程作业系统。介绍了集装箱码头装卸系统和ARMG远程作业系统网络结构,详细阐述了ARMG远程作业系统各个部分的实现。实际使用表明,ARMG远程作业系统实现了操作员在中控室对多台ARMG的远程作业,提高了作业效率,改善了工作环境,为自动化码头和轨道式龙门起重机远程作业系统的实现提供了参考。
- 王晓帅张氢张小龙
- 关键词：集装箱码头远程操作工业以太网网络服务装卸系统
- 一种深海双向推进液压抓斗监控系统
- 本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗...
- 孙远韬张氢秦仙蓉张小龙陈淼孙文斌
- 文献传递
- 一种组合锤置换墩墩体取样装置
- 本发明涉及一种组合锤置换墩墩体取样装置。该装置包括加压支架，液压设备，取样器及模型箱。加压支架固定油压设备，液压设备连接取样器，取样器从模型箱中取出置换墩，在墩体中注入Na<Sub>2</Sub>O·3.5SiO<Sub...
- 叶观宝张振张小龙
- 文献传递
