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赵菲

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：湖南工程学院电气信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇升力
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇控制器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇湖南工程学院

作者

  • 1篇黄望军
  • 1篇曾志刚
  • 1篇赵菲

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制
2015年
通过在四旋翼飞行器基值的基础上附加一系列与旋翼转速相关联的高频分量以及频率特性，即可使四旋翼飞行器获得升力。本文从四旋翼飞行器升力波动的干扰及控制的角度出发，建立了四旋翼飞行器的动力学模型，给出了高频升力分量与飞行器角速度的扰动之间的关系，并将有色噪声的卡曼滤波器引入角速度反馈环节以达到减小速度扰动对飞行器控制器扰动影响的目的。
曾志刚黄望军朱绪军赵菲
关键词：四旋翼飞行器控制器
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