冉剑
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 无人机模拟训练技术研究
- 无人机模拟训练系统用于进行无人机地面及飞行操控模拟。研究了无人机模拟训练的关键技术,详细介绍了飞行仿真系统和视景仿真系统的设计方案和开发过程,基于实装的地面指挥控制站,构建了一种无人机模拟训练系统。该系统通过逼真的视景,...
- 冉剑佟佳慧张卿
- 关键词：无人机飞行仿真视景仿真
- 基于LabVIEW RT的信息采集分析系统的设计应用
- 在半实物仿真应用中,为解决仿真系统通讯实时性问题,开展基于LabVIEW RT系统的实时接口技术研究。通过上下位机架构、信号采集同步、RT光纤驱动开发、进程间多手段通讯等技术,构建通用的实时信息采集分析系统,实现了实时数...
- 冉剑周莉莉张卿
- 关键词：数据采集实时系统接口半实物仿真
- 文献传递
- 无人机飞控系统在线交互仿真方法研究被引量：3
- 2015年
- 无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和各部分具体功能,提出了一种无人机飞控系统在线交互仿真方法,分析了在线交互仿真技术的原理及意义,研究了在线交互仿真技术需要解决的仿真基准模型的建立、仿真模型的实时更新与校正以及大数据量的实时数据在线检测算法实现等关键技术。通过在线交互仿真能够实现对无人机飞行过程的故障判别与自动告警,为进一步实现无人机辅助决策与智能控制等功能提供技术支撑。
- 张卿冉剑侯育军
- 关键词：飞控系统人在回路指挥控制
- 无人机通用高效训练技术研究
- 面向综合性、系统性、全操作流的无人机训练需求,提出通用的无人机模拟训练的顶层架构。研究面向对象的建模仿真技术和可重构的人机接口模拟技术,实现对飞行控制、载荷控制、通信管理等典型操作流程的全面覆盖。以图形化建模手段快速构建...
- 冉剑佟佳慧
- 关键词：无人机模拟训练系统建模仿真人机接口
- 文献传递
- 基于在线仿真的无人机飞控系统智能校正技术被引量：5
- 2019年
- 针对程控无人机智能化程度不高的问题,提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法,采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术,设计了无人机在线仿真系统,实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制,进一步提高了无人机飞控智能化程度。并通过无人机数学模型仿真系统与飞控系统硬件在回路的仿真测试系统,进行实验验证,实现智能校正技术与人在回路控制方法的有效结合。
- 冉剑佟佳慧
- 关键词：无人机飞行控制系统
