郭小宝
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种新型五轴联动机床的运动控制研究被引量：4
- 2015年
- 以一种基于三坐标并联动力头的五轴联动机床为研究对象,通过矢量链方法建立机构从工作空间到关节空间的运动学模型,基于Turbo PMAC控制器设计运动控制需要的的硬件平台,在LabVIEW开发环境下基于Active X技术开发软件平台,采用驱动器增益自整定结合控制器的PID及运动学前馈方法进行伺服驱动控制,针对并联机构运动学特点,在控制器内嵌入运动学算法,经过工作空间和关节空间二次插补的方式进行轨迹控制,最后通过五轴加工实验检测伺服驱动控制和轨迹控制的有效性。
- 许健王辉倪雁冰郭小宝
- 关键词：运动学TURBOPMAC运动控制伺服驱动
- 新型五轴混联机床的后置处理与轨迹仿真被引量：8
- 2016年
- 为适应我国航空航天大型整体结构件的加工需求,以一种采用三坐标并联动力头的新型五轴混联机床为对象,基于矢量链方法建立了机床工作空间到驱动轴的运动学映射模型,在此基础上开发了机床的后置处理模块和刀具轨迹仿真模块。在后置处理模块中,对计算机辅助制造系统生成的刀位文件在工作空间中插补并进行坐标变换,得到加工程序点集,然后通过调用运动学逆解模块将其转换成驱动轴的运动控制序列,并对进给速度进行校验,以实现对混联机床的五轴控制。所开发的轨迹仿真模块基于运动学正解模型,实现了驱动轴电机位移参数采集、刀具工作空间轨迹显示、刀具运行状态监测。以"S"型试件为例进行了编程与加工实验,初步验证了开发模块的性能。
- 孙凯倪雁冰王辉郭小宝许健
- 关键词：混联机床
- 一种新型五轴联动机床的数控系统关键技术开发与研究
- 本文以一种基于三坐标并联动力头的新型五轴联动机床为对象,系统研究了该机床数控系统开发和应用的若干关键技术,包括运动学分析、数控系统开发、伺服进给系统的机电耦合建模等内容。论文取得如下成果: (1)以矢量链的方法建立了数...
- 郭小宝
- 关键词：五轴联动机床数控系统
- 文献传递
- 面向一种新型并联动力头的点矢混合插补方法
- 2014年
- 为满足一种新型三坐标并联动力头物理样机数控系统的开发需求,研究了五轴数控加工中的点矢混合插补方法,提出了一种基于Hermite插值的双曲线插补算法。分析了并联动力头的姿态变换和关节驱动参数的求解,由数控代码信息建立末端参考点和辅助参考点的位置点集,并运用线性插值方法估计各点上的导矢方向,根据进给速率运用Hermite插值方法在各坐标轴进行插补计算。仿真实验证明了Hermite双曲线插补方法在同等条件下可获得较线性插补和平面矢量插补更好的位姿插补精度,适合于高速高精度自由曲线曲面运动控制。
- 郭小宝王辉陈闯庄嘉兴
- 关键词：运动学HERMITE插值线性插值
