赵旭
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：上海船舶设备研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于嵌入式控制器的船舶主推进控制系统设计被引量：5
- 2015年
- 介绍了船舶主推进系统结构及嵌入式控制器进行,然后从某船主推进系统的应用实际出发,研究设计了基于嵌入式控制器的船舶主推进控制系统。并就设计的嵌入式控制器硬件设计原理、数据传输规范和软件设计等进行具体描述,并就其编程实现进行说明。
- 赵旭贵忠东范杰
- 关键词：嵌入式控制器CAN网
- 某船调距桨故障检测及处理
- 2023年
- 文章针对某船调距桨工作时,螺距角异常抖动、无法稳距的情况,对调距桨系统进行了综合的故障评估和检测,确定了故障点,更换了相对应的部件,最终通过码头系泊试验和航行试验进行了调试和验证,故障得以排除。
- 李新赵旭赵俊杰
- 关键词：调距桨航行试验
- 基于改进动态窗口法的内河无人水面艇避碰算法设计被引量：1
- 2023年
- 针对内河拥挤水域无人水面艇(USV)多船自主避碰问题,提出一种基于改进动态窗口算法的USV动态避碰方法。简化障碍物预测轨迹,提升算法的避碰效率;结合《中华人民共和国内河避碰规则》,引入新的规则评价函数,并建立USV的避碰动作、避让角度和复航时机模型。通过机器人操作系统(ROS)和Gazebo仿真试验验证该方法的可行性和有效性。仿真结果表明,该避碰方法具有一定的实用意义。
- 朱杰赵旭袁伟俞孟蕻
- 关键词：内河避碰规则
- 混合动力港作拖轮多工况模式的机桨匹配设计被引量：1
- 2023年
- 以5000 HP拖轮的混合动力系统为例,根据作业工况对推力和航速的需求,分析主机、动力电池、轴带电机和舵桨的特性,以了解相互的变化特点、配合关系和工作范围。混合动力系统通过变工况下不同原动机的转速与负荷合理匹配使能量得到最佳转换以实现效率最优,达到节能减排和延长设备使用周期目的。
- 李梓赵旭朱泓陈吉
- 关键词：变工况机桨匹配转速
