韩俊林
- 作品数：3 被引量：158H指数：2
- 供职机构：东南大学电气工程学院伺服控制技术教育部工程研究中心更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 永磁同步电机无传感器控制的软开关滑模观测器被引量：86
- 2015年
- 针对滑模观测器估计中存在的抖振问题,采用边界层可变的正弦型饱和函数替代传统开关函数,提出了一种用于永磁同步电机无传感器控制的软开关滑模观测器。为了确定不同饱和函数的收敛速度,定义等效收敛区间,通过正弦型饱和函数边界层内的滑模状态表达式推导其等效收敛时间,并与现有初等、终端滑模型和双曲正切型饱和函数进行了对比。为扩大滑模观测器的速度适用范围,确定了开关增益的转速自适应律。利用锁相环方法提取转子位置与速度信息,解决由滤波器引起的相位误差。通过仿真分别分析了饱和函数类型和开关增益、等效收敛系数及边界层厚度等系数对估计精度与收敛时间的影响,验证了正弦型饱和函数的有效性。实验结果表明,正弦型软开关滑模观测器能够准确地观测出转子速度和位置,并很好地消除了估计结果的抖振。
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- 关键词：永磁同步电机滑模观测器
- 永磁同步电机的扰动观测器无位置传感器控制被引量：81
- 2016年
- 基于传统观测器的永磁同步电机无位置传感器控制,需要对作为状态变量的电流信号进行微分,这会导致噪声信号的放大,为此需单独设计滤波环节,增加了系统调试的工作量和复杂性。文中基于一类特殊设计的扰动观测器(disturbance observer)提出一种反电动势观测器,该方法将两相静止坐标下电流状态方程中的反电动势作为干扰量,不需要通过状态变量的微分和滤波环节就可以实现扰动量的准确估计。根据反电动势估计结果进行一次反正切计算得到电机的转子位置,同时设计一个随转速变化的转子位置误差补偿环节,即可实现基于扰动观测器的永磁同步电机无位置传感器控制。仿真和实验结果表明,该方法的观测器增益选择方法简单,对转速和负载变化具有较好的自适应能力和鲁棒性,可以实现高性能的永磁同步电机无位置传感器控制。
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- 关键词：无位置传感器扰动观测器
- 基于滑模观测器的内永磁同步电机无位置传感器控制
- 永磁同步电机无位置传感器控制技术能够降低系统成本，增强系统的可靠性，因此成为电机控制领域的研究热点。本文主要针对适用于高速的滑模观测器法进行了研究，采用适用于零速和低速的高频电压注入法估计转子初始位置并起动，然后选择合适...
- 韩俊林
- 关键词：无位置传感器控制系统滑模观测器
