肖扬
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 基于钢丝绳张力的斗轮堆取料机接地力计算与测量方法
- 2016年
- 斗轮堆取料机接地力过大会造成本设备损坏,甚至整机倾覆,目前测量方法主要是采用汽车起重机定期称重的办法,过程复杂,成本高。文中提出一种通过在线测量钢丝绳张力的方式来实时测量斗轮堆取料机接地力的新方法,建立斗轮堆取料机接地力计算模型,利用测力传感器、角度传感器等测量钢丝绳张力,计算得到实时接地力。实际应用表明,该方法测量简单方便,精度高,成本低。
- 肖扬汤文扬杨露任晓玉
- 关键词：斗轮堆取料机
- 一种冷库集装箱装卸车
- 本实用新型是一种冷库集装箱装卸车，包括装卸车底盘、装卸车头、皮带输送机，皮带输送机一端与装卸车头连接，另一端与装卸车底盘尾端转动连接，且装卸车底盘和皮带输送机之间设有举升组件，装卸车底盘底部安装有若干麦克纳姆轮，皮带输送...
- 李华汤文扬肖扬曹阳张栋栋马成彬高逸郭君邹本铭闫峰周强曹菁菁朱盼龙张成
- 一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型
- 本发明是一种冷链货物非接触式搬运系统及其仿真模型，非接触式搬运系统包括与冷库的中控系统连接的拆装箱子系统、水平运输子系统、出入库子系统；非接触式搬运系统仿真模型，包括存储模块、仿真模块、输入模块、评价模块。本发明通过设置...
- 吴强李华汤文扬霍彪肖扬张栋栋马成彬高逸程广全邹本铭赵烨周强曹菁菁袁芬郭君
- 基于单目视觉的仓储物流搬运AGV累积误差检测方法研究
- 2020年
- 双轮差速驱动搬运AGV在实际运动过程中,由于传感器读数误差和机械传动误差会产生运动累积误差,针对该问题,文中提出一种基于单目视觉的误差检测方法。首先采用基于栅格分割、聚类的方法提取二值图像中的定位块并使用平均值算法计算定位块的中心点;然后根据定位块中心点的相对位置关系建立误差检测计算模型;最后通过实验对本方法进行验证,位置和航向角检测结果误差分别小于1mm和1°,证明所述方法具有较高的检测精度。该方法对硬件要求低,具有较高的实用价值。
- 刘鹏肖扬曹小华
- 关键词：仓储物流AGV聚类算法
- 基于UWB与GNSS融合定位的港口高精度定位技术被引量：2
- 2019年
- 为实现港口码头作业高精度定位服务,基于脉冲超宽带IR-UWB和全球卫星导航系统GNSS定位技术,提出UWB与GNSS融合定位的港口高精度定位服务应用的模式,并通过组合定位的数据处理方法和过程,满足港口厘米级定位精度应用的要求。
- 肖扬汤文扬窦路
- 关键词：港口GNSSUWB
- 一种码垛机器人
- 本实用新型是一种码垛机器人，包括行走底盘、设于行走底盘上的两组滚筒传运组件以及设于行走底盘上的机械臂组件，行走底盘的盘架顶部两长边上设有滑轨，滑轨上滑动设有支撑台，支撑台上转动连接有转动台，机械臂组件安装在转动台上，机械...
- 吴强汤文扬邹本铭肖扬霍彪赵博刘璐李彩彩孙颖周强曹菁菁朱盼龙程文燕雷阿会
