王頔
- 作品数：15 被引量：7H指数：1
- 供职机构：安阳工学院电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种自动灌溉装置
- 本发明公开了一种自动灌溉装置，它包含沿田块两侧布置的浇灌小车，该浇灌小车之间通过喷淋管a连接，包含车底板(1)和安装在底板(1)两侧的车架，该车架整体为三角形状结构，所述的车架包含安装在车底板(1)底部两侧的底座(3)和...
- 范秋凤李正斌雷慧杰卢春华张天鹏王超王頔于江涛石峰邢春芳秦长海李晓红
- 文献传递
- 基于BP神经网络的机械臂轨迹控制研究被引量：1
- 2016年
- 针对六自由度机械臂耦合性强、时变、非线性等性能,基于拉格朗日动力学建模方法,文章采用BP神经网络逼近模型,实现高精度轨迹跟踪。该方法根据六自由度机械臂本体采集的数据进行黑箱辨识建模解耦,建模过程采用BP神经网络逼近,提升建模精度、简化建模过程。针对解耦后的系统,还需建立PID闭环控制器进一步实现轨迹跟踪控制。仿真及实验结果表明,基于BP神经网络的PID控制器能够改善系统的鲁棒性和稳定性,并有效抑制抖动。
- 王頔李正斌张庭亮
- 关键词：BP神经网络六自由度机械臂轨迹跟踪控制
- 基于SVM的上肢康复机械臂轨迹跟踪预测控制被引量：1
- 2016年
- 针对上肢康复训练机械臂具有强耦合、非线性和时变的特点,设计了基于SVM(支持向量机)的轨迹跟踪预测控制器。采集机械臂系统的输入和输出数据,通过SVM辨识得到广义逆系统,与原系统串联实现解耦。对解耦后的系统,采用SVM辨识预测模型和PSO优化滚动控制序列的预测函数控制方法,并从其内模结构分析了系统的稳定性和鲁棒性。实验结果表明,该方法能够平稳高精度地实现轨迹跟踪。
- 王頔李世扬储泽楠石峰张天鹏
- 关键词：预测控制支持向量机
- 一种自动化烟道除尘设备
- 本发明公开了一种自动化烟道除尘设备，它包含一个除尘罐(1)，该除尘罐(1)的上端面处设置有密封扣合固定的顶盖(2)，所述除尘罐(1)的底部设置有截面为梯形结构的储料槽(12)，其四周处分别设置有支撑腿(3)，所述除尘罐(...
- 范秋凤李正斌张天鹏雷慧杰卢春华王超王頔于江涛石峰鲁西坤巩银苗邢春芳李晓红
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的棒材自动定支分钢装置
- 本实用新型提供一种基于机器视觉的棒材自动定支分钢装置，包括输送带和链床，输送带后端与链床连接，在链床后端设置有完全分钢机组，在完全分钢机组后端设置有运输床；完全分钢机组上设置有现场控制柜，现场控制柜与控制室内主控制柜相连...
- 雷慧杰王頔于江涛张艳伟
- 文献传递
- 智能康复训练机械臂轨迹跟踪控制研究
- 2018年
- 针对智能康复训练机械臂具有的非线性、强耦合和时变特性,本文采用广义逆将机械臂解耦成六个单输入单输出的控制子系统。解耦后的系统与原系统构成复合系统,解决了非线性和强耦合性的控制难题。同时,还采用PID控制对康复训练机械臂系统进行轨迹跟踪控制。为了简化算法,取得最佳的控制效果,采用粒子群算法对其控制参数进行寻优,并将最优的控制参数代入控制器。仿真结果表明:基于广义逆和粒子群(PSO)的PID控制算法能够较好地实现轨迹跟踪。
- 储泽楠王頔
- 关键词：广义逆PSO
- 一种低压电动机保护装置
- 一种低压电动机保护装置，属于低压电气技术领域。所述低压电动机保护装置采用模块化设计，包括测量模块、微处理器模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输出模块、显示和按键模块、通信模块和电源模块，低压电动机保护装置可与断...
- 张天鹏翟亚芳赵建周于江涛王頔石峰鲁西坤巩银苗
- 文献传递
- 基于CDIO理念的电气控制技术与PLC课程教学模式研究被引量：1
- 2016年
- 针对电气控制技术与PLC课程的内容、教学特点和教学中存在的问题,提出了适用于电气控制技术与PLC课程教学的一种新思路。基于现有的教学环境及硬件设施,综合考虑教学效果,将CDIO工程教育教学模式理念和电气控制技术与PLC课程教学融合,设计了基于CDIO理念的电气控制技术与电气控制技术与PLC课程教学模式,即有针对性地修改教学培养方案,在明确教学目标的基础上,改进教学方法。经教学实践证明,该方法切实有效,能够取得较好的教学改革效果。
- 王頔于江涛石峰
- 关键词：CDIO理念教学改革
- 一种用于中型场所的雾霾检测飞行器
- 本实用新型提供一种用于中型场所的雾霾检测飞行器，解决了现有雾霾检测仪使用不便，普及率低和检测高度低的问题。其方案是，所述雾霾检测器与微控制器连接，高度传感器与微控制器连接，GPS定位模块与微控制器连接，微控制器与存储器连...
- 于江涛张天鹏雷慧杰范秋凤王頔石峰姬鹏飞巩银苗鲁西坤
- 文献传递
- 一种断路器串联式电气防跳回路
- 本发明公开了一种断路器串联式电气防跳回路，属于电气领域。该防跳回路由跳闸控制回路、合闸控制回路和防跳控制组成，跳闸控制回路一端与负极控制母线相连，另一端通过跳闸线圈、断路器、跳闸开关和跳闸保持继电器并联电路相串联后与正极...
- 张天鹏翟亚芳张修太李正斌卢春华王頔石峰于江涛程万里
- 文献传递
