杨云
- 作品数：36 被引量：13H指数：2
- 供职机构：吕梁学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程矿业工程更多>>
- 一种复杂环境多轮腿移动机器人
- 本发明属于工业机械装置技术领域，具体涉及一种复杂环境多轮腿移动机器人；其中壳体上设有四轴精密机械臂，其内设有机械腿机构，机械臂支架连接在机械臂底盘上，机械爪驱动电机固定在连接架内，其驱动轴与三角支架连接；连接架前后分别有...
- 李辉刘超杨云石晓玲王向玲姜丙孝
- 一种高效制备有机-无机杂化钙钛矿籽晶的方法
- 本发明涉及晶体学领域，具体涉及一种高效制备有机‑无机杂化钙钛矿籽晶的方法，所要解决的技术问题是提供一种采用氢离子诱导生长制备有机‑无机杂化钙钛矿籽晶的方法，本方法可以高效的制备出高质量的籽晶，同时易于控制，制得的籽晶便于...
- 蔡婷婷毕婷杨云
- 文献传递
- 一种改进的仿真机器鱼花样游泳策略被引量：3
- 2016年
- 针对国际水中机器人大赛2D仿真项目花样游泳中仿真机器鱼的游动优化问题,从整体思路、程序编写、仿真机器鱼游动3方面提出新策略。整体思路上采用渐变图案和动态画面展示完整的故事和主题;程序编写上利用标志和位姿采集使其模块化,以便于插入新动作程序;仿真机器鱼游动上采用特定的游动角度和游动时间优化直线游动,提升游动路线的直线度,并通过实验和比赛进行验证。验证结果表明:该策略有效地提高了花样游泳编队观赏性、整体协作性和技术难度等级,可为相关研究提供参考。
- 杨云王浩男李辉舒瑞斌
- 关键词：机器鱼花样游泳编队
- 一种基于滑轨旋转的电磁-摩擦复合发电地板
- 本实用新型涉及一种基于滑轨旋转的电磁‑摩擦复合发电地板，包括顶板、底板、大复位弹簧、电磁单元和多个摩擦单元，电磁单元包括环形滑轨和缠绕板，环形滑轨固定在底板上，环形滑轨在底板上可转动，环形滑轨内壁对称设置有磁极不同的磁铁...
- 薛淑萍侯艳斐杨云王鑫闫昌
- 文献传递
- 一种小型硬币清分机
- 本实用新型公开了一种小型硬币清分机，包括投币机构、送币机构、支撑机构、分拣机构、计数装置和整理机构；所述支撑机构由两块支撑板通过连接杆经螺栓固定而成，所述投币机构通过支架经螺栓固定安装在支撑机构上方，所述支撑机构内部上方...
- 杨云舒瑞斌李彦兴窦昊马杰冯凯孙涛
- 文献传递
- 仿真机器鱼抢球博弈策略的研究被引量：2
- 2016年
- 针对国际水中机器人大赛2D仿真项目抢球博弈,提出了一种基于场地区域划分的运球策略。该策略合理利用比赛场地,进行区域划分,在直线运球时设置多个中间目标点降低了运球误差,以及在狭窄区域利用仿真机器鱼的身体、鱼鳍和鱼尾等鱼体各部位进行运球。此策略避免了因鱼体与场地边缘相互作用而导致的失真现象,提高了进球效率。
- 杨云张森宋要斌苗新敏赵玮
- 关键词：机器鱼
- 煤自燃倾向性快速测定实验装置设计
- 2016年
- 探讨并设计了一套煤自燃过程模拟及倾向性快速测定实验装置。该装置拟采用热电偶传感器实时监控实验箱内不同煤层高度温度随时间变化规律,通过气体浓度检测仪测定密封容积内O2、CO2和CO浓度变化速率。根据测试结果就可以判断不同煤种的活性。
- 宋要斌吴元贺全智李银艳杨云
- 关键词：煤自燃特征参数
- 一种多方向振动能量采集器
- 本发明公开了一种多方向振动能量采集器，包括磁铁支架、框架、大磁铁、磁感应线圈、小磁体、平面弹簧、立方体结构、圆形凹槽、正方形凹槽和小凹槽。本发明采用电磁式可调频多方向振动的能量采集方式，通过使用不同的平面弹簧实现了宽频带...
- 杨云宋晓光崔鑫艾蔡婷婷熊继军薛淑萍宋要斌
- 文献传递
- 一种基于连杆结构的电磁-摩擦复合式振动能量采集器
- 本实用新型公开了一种基于连杆结构的电磁‑摩擦复合式振动能量采集器，包括摩擦单元和电磁单元，摩擦单元包括端盖、转动副、长连杆、短连杆、摩擦推板、连接杆和外壳，电磁单元包括小凸台、磁感应线圈、悬浮圆柱形磁铁、下固定圆柱形磁铁...
- 薛淑萍王鑫侯艳斐闫昌蔡婷婷杨云
- 一种水下电动柔性机械手
- 本实用新型属于作业机器人领域，尤其是公开了一种水下电动柔性机械手。本实用新型采用的技术方案为：一种水下电动柔性机械手，一种水下电动柔性机械手，包括驱动单元、传动单元和柔性机械手；所述柔性机械手包括底座和与底座可拆卸连接的...
- 李辉张鹏宇杨云王向玲
- 文献传递
