郝亮亮
- 作品数：12 被引量：52H指数：4
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
- 3-RRP平面并联机构的工作空间和灵巧度分析被引量：11
- 2016年
- 建立了3-RRP平面并联机构的正反解方程,利用Matlab/Simulink中的SimMechanics功能模块建立3-RRP平面并联机构以及其结构框图.采用滑杆的行程限制条件编程得出了3-RRP平面并联机构的工作空间范围.利用条件数转化到其倒数来对3-RRP并联机构进行灵巧度分析,得出了该机构的灵巧度的分布等高线,灵巧度在整个工作空间分布均匀,验证了该机构的运动学处于各向同性,各项性能也较好,研究结果为3-RRP平面并联机构优化设计和动力学研究等奠定理论基础.
- 刘小娟李虹李瑞琴郝亮亮汪辉
- 关键词：MATLAB并联机构灵巧度
- 一种新型3-RPSR并联机械手的设计与研究
- 并联机械手相对串联机械手，在一些工作空间相对有限，而对精度和刚度以及速度要求较高的领域优势明显，本课题针对目前串联小型机械手的灵活性、以及稳定性不足的地方，在国内外学者以及本课题组研究的基础上，设计了一款工业机器人领域，...
- 郝亮亮
- 关键词：并联机械手运动性能控制系统
- 基于Pro/E和ADAMS的3-PRS并联机构动力学仿真
- 2015年
- 本文利用Pro/E软件建立3-PRS并联机构的实体模型,然后利用ADAMS软件对该机构的动力学进行了研究分析及仿真。在对末端执行器上无外力和施加恒力时,得到三个驱动电机的功率消耗随时间的变化曲线,为该机构动力学的进一步研究提供了理论依据。
- 郝亮亮屈淑维
- 关键词：并联机构位置正解
- 3-PSR空间并联机构设计及运动分析
- 2015年
- 本文提出了一种能实现空间二维转动和一维平动的3-PSR并联机构,该机构结构对称,刚度大,有3条分布均匀、完全相同的支链。根据机构的自由度K-G公式计算了该机构的自由度,利用螺旋理论分析了该机构的运动形式;建立了机构的虚拟样机,并导入ADAMS/View软件中进行运动仿真,结果表明该机构能实现空间沿x、y轴转动和z轴移动,与螺旋理论分析的运动形式完全一致,这为后续研究该机构其他方面的性能提供了参考依据。
- 李晓润李瑞琴李大海郝亮亮王明亚随磊
- 关键词：并联机构运动特性仿真
- 2种方法对比分析3-RPS机构的工作空间被引量：4
- 2016年
- 针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。
- 张斌马春生郝亮亮汪辉
- 关键词：并联机器人运动学逆解MATLAB
- 基于ANSYS的水压容器的结构优化设计
- 2015年
- 本文旨在优化一种压力容器,使其在承受一定的水压强度下,减少其壁厚及螺栓数目,达到既能承受一定的压强,又能减轻整个压力容器的重量为目标。运用ANSYS软件对该压力容器的壁厚及螺栓数目进行了优化设计,最后在满足给定条件下得到了相对合理的结构设计方案,使其重量相对原始数值减轻了50.98%,螺栓数目由原始的48个优化为32个,优化效果明显。
- 李晓润李瑞琴王明亚随磊郝亮亮曹卫卫
- 关键词：优化设计压力容器结构优化
- 现代包装机械设计质量综合评价体系研究被引量：20
- 2015年
- 目的研究面向现代包装机械的设计质量综合评价体系。方法根据包装机械的性能要求、结构特征和相对应的质量特性,参照机械产品的评价体系,构建面向包装机械的设计质量综合评价体系。然后利用层次分析法确定指标的主观权重,利用熵值法确定指标的客观权重,通过主客观权重综合得到评价体系设计质量指标的综合权重,并以案例进行分析验证。结果案例分析证明,该评价体系和评价方法可行。结论使用该套包装机械设计质量评价体系,即可提高包装机械设计质量,又能降低成本。
- 刘祎李虹李瑞琴郝亮亮
- 关键词：包装机械综合评价
- 封闭解法求解3-PRS并联机构的位置正解
- 2015年
- 运用封闭解法对3-PRS并联机构进行了正向运动学分析,求解出约束方程,经多次消元后得到正解的单参数16次方程;借助MATLAB软件得到了8组满足条件的正解,并绘制正解空间姿态图。
- 郝亮亮
- 关键词：并联机构位置正解
- 3-RPRS并联机构的运动学及仿真研究被引量：7
- 2016年
- 以3-RPRS并联机构为研究对象,机构动平台3个顶点之间的长度为约束条件,建立约束方程,研究该并联机构正解的封闭解形式;运用欧拉角描绘物体运动的Z-Y-X型坐标变换法将动平台顶点坐标转换到定坐标系中,求解了位置反解。对正反解结果进行数值验证,并进行了ADAMS运动学仿真,验证数值计算正反解的结果是正确的。最后,研究了该机构在跳跃机器人关节中的应用,并进行了运动学的仿真,结果表明该机构有类似蛙跳的功能。
- 郝亮亮李虹李瑞琴随磊李晓润
- 关键词：并联机构运动学仿真
- 3-PUPU并联机构的自由度分析与仿真被引量：2
- 2015年
- 为了解决复杂铸件的打磨、抛光仍需依靠人工完成的问题,提出了一种新型6自由度对称并联机构3-PUPU机构。运用螺旋理论对该机构进行自由度的分析与计算,并应用多自由度并联机构输入选取理论选取主动输入副。然后利用Solid Works软件建立三维实体模型,并将模型导入到ADAMS软件进行自由度的分析验证。虚拟样机验证结果与理论分析结果一致。
- 汪辉马春生郝亮亮张斌程芳张皓天
- 关键词：并联机构ADAMS
