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雷振伍: 作品数：63 被引量：119H指数：7; 供职机构：北方工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金北京市教委资助项目国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电气工程更多>>

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一种基于信息熵的公共安全数据分级索引方法及装置: 本发明实施例提供一种基于信息熵的公共安全数据分级索引方法及装置，所述方法包括：获取待查询公共安全数据的关键字；根据预设索引结构对所述关键字进行索引；其中，所述预设索引结构是根据由信息熵表示的、表征各关键字之间关联程度的互...; 徐继宁丁辉雷振伍李超刘硕史运涛刘大千吴晗武国亮于运渌; 文献传递

基于贝叶斯网络的社区配电网系统动态风险评估被引量：7: 2021年; 社区配电网系统的安全分析和动态风险评估是配电网系统安全运行的关键环节。传统的可靠性指标无法反映社区配电网系统中物理元器件的状态和短路故障事件等本质安全问题对风险评估的影响。针对现有风险评估方法的局限性,提出一种基于贝叶斯网络的社区配电网系统安全分析与动态风险评估框架。首先,在标准可靠性指标的基础上,创新性地将社区配电网系统中物理元器件的故障率和短路故障事件引入到风险评估中,提出一种新的社区配电网停电风险评估指标体系,该评估指标体系综合考虑了社区配电网的可靠性指标和本质安全特性,能够全面反映社区配电网系统的动态风险;其次,提出一种基于故障树-贝叶斯网络的社区配电网系统动态风险评估方法;最后,以一个实际社区的配电网系统为案例,验证了该动态风险评估框架的可行性和有效性。案例分析结果表明:所提出的框架能够充分评估社区配电网系统的停电风险,并可以给出合理的安全措施,以有效降低社区配电网系统的动态风险。; 史运涛刘召刘伟川朱翔胡长斌雷振伍; 关键词：贝叶斯网络故障树

基于OpenStack的私有云平台设计被引量：8: 2016年; 云计算是当前计算机领域非常热门的研究方向,在此背景下,阐述了云计算、私有云的相关概念及其应用。详细介绍了开源云计算框架Open Stack及其核心组件。提出了一个基于Open Stack的私有云平台架构方案,在实际工作中部署了私有云平台并对相应的计算、存储、网络、镜像等资源进行管理。; 李志军孔朋朋雷振伍; 关键词：云计算 OPENSTACK

一种工业物联网智能云网关及其通信方法: 本发明实施例提供一种工业物联网智能云网关及其通信方法该网关包括数据采集模块，具体用于获取异构网络中的网络设备采集的工业数据；协议解析与转换模块，具体用于对所述工业数据进行协议解析，并将具备不同通信协议的所述工业数据转换为...; 史运涛丁辉雷振伍董广亮王力孙德辉李超刘大千; 文献传递

控制分配方法用于机器人的研究被引量：1: 2009年; 六轮关节式移动机器人是一类成功应用于星球表面探测的多刚体铰接运动系统。由于驱动电机的个数大于机器人任务空间的自由度,机器人的驱动控制量存在冗余。在未知环境下,控制分配中的驱动力分配将遇到较大困难。为克服松软地形下车轮的"滑转"问题,以一种四连杆关节式移动机器人为研究对象,提出基于凯恩方程和加权最小二乘伪逆矩阵的驱动力分配方法。然后通过增加滑移率补偿项,在线修正车轮驱动量。最后使用ODE(Open Dynamics Engine)工具包对机器人的牵引控制过程进行了动力学仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。; 雷振伍居鹤华崔平远彭兴文; 关键词：关节式移动机器人驱动控制

六轮关节式移动机器人的多轮协调及牵引控制研究: 关节(车)式移动机器人是一种适用于野外复杂地形条件下的多刚体铰接运动系统。与平整路面上的移动机器人不同，关节式移动机器人的牵引控制有以下难点：一、车体的俯仰、横滚以及悬架上的关节转角增加了机器人状态空间的维数，系统的数学...; 雷振伍; 关键词：关节式移动机器人动力学模型; 文献传递

考虑带泵类负载感应电动机影响的静态电压稳定性分析被引量：8: 2019年; 为了更准确计及泵类负载机械特性对配电网静态电压稳定的影响,建立了一种将感应电动机T型等效电路与泵类负载机械特性相结合的感应电动机负荷模型。将其用于配电网潮流计算,采用前推回代法求解。进而将其用于连续潮流计算,建立了带泵类负载多台相同感应电动机的等效负荷模型,分析负荷连续增长对配电网静态电压稳定的影响。采用IEEE33节点算例对提出的模型与方法进行仿真验证,并与负荷按恒功率因数增加模型的连续潮流进行了对比。仿真计算验证了所提方法的合理性和有效性,表明采用该模型所得的静态电压稳定裕度要小于采用恒功率因数负荷计算结果,更接近工程实际情况。; 初壮孙陶然雷振伍黄大为; 关键词：静态电压稳定性感应电动机负荷模型连续潮流法

SIMATIC PCS 7 BOX与MATLAB/Simulink先进控制算法的集成研究与应用: 主要介绍了使用基于模型设计(Model Based Design,MBD)的方式,提出一种完整地将MATLAB/Simulink先进控制算法无缝集成到WinAC RTX平台的解决方案.以双容水箱实验平台为被控对象,详细地...; 吴秀冰雷振伍史运涛

一种基于区块链的安全6LoWPAN通信方法及系统: 本发明实施例提供一种基于区块链的安全6LoWPAN通信方法及系统，该方法包括：将多个6LoWPAN边界网关构建成为区块链网络上的节点；选举主节点，其余为副本节点；主节点将各节点的包括反映节点运行情况和/或安全因素的事务信...; 史运涛丁辉王力党亚光董哲雷振伍孙德辉刘大千李超; 文献传递

一种食品安全问答推理方法、系统及电子设备: 本发明提供一种食品安全问答推理方法、系统及电子设备，包括：获取食品安全问题；将所述食品安全问题输入至食品安全问答推理模型中，得到所述食品安全问答推理模型输出的食品安全问题的答案；其中，所述食品安全问答推理模型基于食品安全...; 史运涛倪晋超董哲王力李书钦雷振伍殷翔刘大千