丁瑞昕
- 作品数：35 被引量：23H指数：3
- 供职机构：广州工程技术职业学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 超声波液位检测仪设计
- 2021年
- 文章重点对超声波液位检测仪设计的相关内容进行探讨,介绍了其总体设计理念、硬件设计相关内容、软件设计总体框图、误差与补偿,基于系统构成及检测原理下,设计了超声波发射和接收电路,具备较高的可靠性。该研究可为超声波液位检测仪设计工作提供一定参考。
- 丁瑞昕
- 关键词：液位检测超声波89C51单片机
- 组装套件
- 本实用新型公开了一种组装套件，包括支撑架体、连接主体以及工作主板，所述工作主板与所述支撑架体连接，所述支撑架体上设有连接槽，所述支撑架体与工作主板连接形成组装块体，所述组装块体至少设有两个以及所述连接主体至少设有一块，所...
- 朱洪雷雷志雄林雁飞丁瑞昕杨春英
- 文献传递
- 轮式机器人运动控制的设计被引量：1
- 2016年
- 轮式机器人,又名智能小车,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人、航空航天等领域。本设计首先详细介绍了轮式机器人硬件系统的设计。系统主控制核心采用了freescale 16位单片机MC9S12DG128B,该系统是CodeWarrior软件平台基础上设计完成的,采用c语言编程。系统硬件包括电源模块、循迹传感器模块、车速测量模块、电机驱动模块以及负责转向的舵机模块的设计。在循迹传感器模块中,为了提高红外传感器的探测距离,采取脉冲发光的方式,用PWM来控制传感器发射管的导通和关闭。以此在得到高瞬时电流的同时,使其平均电流不超过传感器的极限工作电流。其次,本设计通过传感器的敏感距离与传感器的相对输出值之乘积可得此传感器与黑线中心的距离,从而计算出此时黑线位置的坐标值,根据此坐标值来调整小车的运动方向。再次,根据系统硬件的设计和确定的控制策略在Code Warrior4.6集成开发环境下完成了控制器的时钟模块、PWM模块、ECT模块、A/D模块的初始化以及对车体PID控制算法的数学模型进行了研究。最后,通过对小车进行仿真及实车调试运行,验证了本设计的方向及速度控制算法的可靠性。结果表明:本课题设计的智能小车及其控制算法不但具有运行性能良好,可靠性高的特点,实现了自动循迹功能,为后续的研究工作提供了一定的基础。
- 丁瑞昕
- 关键词：红外传感器PWM调制PID控制算法
- 图像恢复技术的应用现状与展望被引量：2
- 2017年
- 该文介绍了图像恢复技术在国内外的应用现状,通过概括和总结将现有的图像恢复技术大致分为3种类型,分别为去卷积恢复法、线性代数恢复法和图像盲反卷积法。对未来的图像恢复技术做了展望,指出ROF模型是以全变分方法为基础,能够显著提高图像恢复的质量,此模型中的全变分正则化项能够对图像的边缘等细节特征信息进行保留,这种图像恢复方法可以获得较好的恢复效果。
- 题园园朱洪雷丁瑞昕林雁飞
- 关键词：图像恢复
- 纸币清分机图象识别系统的研究与设计
- 图像识别是目前具有广阔市场应用前景和发展空间的识别技术之一，而广泛应用在金融领域中的纸币清分机对纸币图象识别与处理技术有着更为严格的要求。纸币清分机的的核心技术就是必须具有实时的纸币图象检测硬件电路和高效的纸币图象识别算...
- 丁瑞昕
- 关键词：纸币清分机图像识别图像检测人民币
- 文献传递
- 矿井提升机可控硅串级调速系统的设计
- 2007年
- 针对矿井提升机对电力拖动系统的要求,采用可控硅串级调速使拖动系统具有较好的调速和节电性能;采用改变定子电源电压相序的方法来实现电动机的可逆运行,最终满足矿井提升机对电力拖动系统调速性能和节能的要求。
- 丁瑞昕朱连成王仲初
- 关键词：可控硅串级调速矿井提升机
- 检测固定支撑架
- 本实用新型公开了一种检测固定支撑架，包括支撑壳体、支撑板、支撑驱动机构，所述支撑驱动机构安装在所述支撑壳体内，所述支撑驱动机构包括两个活动臂，所述支撑驱动机构通过二个所述活动臂与所述支撑板活动支撑连接。该检测固定支撑架能...
- 朱洪雷陈明丁瑞昕题园园曾智中
- 文献传递
- 机器人用间距可调节式夹取装置
- 本发明涉及一种机器人用间距可调节式夹取装置，包括调节驱动装置和左右相对设置的夹取装置，夹取装置包括沿前后方向设置的连接块，两个连接块之间设置有上连接轴和下连接轴，上连接轴的两端和下连接轴的两端分别转动连接在其所在一侧的连...
- 朱洪雷产文良林雁飞林景聪丁瑞昕
- 文献传递
- 现场总线技术与PLC在电渣炉控制系统中的应用
- 2015年
- 本文对电渣炉工作原理、构造以及PLC、现场总线技术进行了介绍,从而引出PROFIBUS现场总线技术,对其进行分析之后,详细阐述了SIMATIC S7-300中PROFIBUS总线的具体应用。随后,重点分析了PROFIBUS现场总线技术的工作流程以及在PLC中的应用。对于PLC技术和PROFIBUS的应用做出叙述,并通过实例阐述电渣炉在熔炼中的具体控制过程。文中的研究和分析是PLC控制系统及现场总线技术结合,不仅实现电渣炉间实时通信的目的,也加强了系统稳定性、安全性。
- 丁瑞昕
- 关键词：PROFIBUSPLC
- 基于NRF24L01实现机器人编组通信的设计
- 2019年
- 针对局域网内部的多点无线通信技术,进行了一个探索性设计,外部电路接线简单,软件系统的控制增强了系统的实用性。通过软件编程完成了各种功能,无需修改硬件电路,方便测试,同时成本也不会很高。数据的无线收发利用NRF24L01射频模块来实现,此芯片为专用的2.4G无线通信模块,性能比较好。数据将通信模块所收到的数据以及各个分机的工作状况,利用12864液晶屏进行显示,可以直观地看到各个数据的实时更新和各个机器人是否正常工作。同时,各个分机也带有各自的显示系统,可以准确地看到当前由那部机器担当主机。设计经过验证具有良好的使用性能,传输速率比较快,能将信息准确地传输。
- 丁瑞昕
- 关键词：无线通信系统通信协议液晶显示
