黄东兆
- 作品数：15 被引量：38H指数：3
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于自组织拟合的曲面重构与数控加工方法被引量：1
- 2008年
- 提出了一种以型值点集合描述自由曲面的数字化模型,据此设计了从密集数据点群重构曲面数字化模型的自组织拟合及重构算法.该算法利用局部规则对测量点群进行自组织拟合,形成型值点集合及局部规则的表达形式,每一个局部区域的型值点集合满足特定的拟合规则,造型和加工时根据局部规则进行插值和刀具轨迹计算.通过仿真对基于二次多项式局部规则的高次曲面的迭代拟合算法进行了分析,以一个实际的人脸模型数据为例,实现了从测量点群到自组织模型的重构和加工,并将其与SDSCAD1.0曲面重构系统进行对比,结果表明:计算简单且稳定性好,编程效率高.
- 朱志红周会成黄东兆
- 关键词：数控加工曲面重构
- 平面曲线的自生长造型被引量：2
- 2006年
- 分析了以NURBS为代表的参数曲线表达方式在数控加工应用中的不足,借鉴了生物基于基因控制的生长模式,提出了基于规则控制的平面曲线描述方法,即以步长和转角来描述曲线。针对平面曲线的几种描述方式,给出了相应的提取曲线生长规则的方法,给出了平面曲线的自生长造型实例。并通过设计规则来设计新的曲线,最后将自生长造型应用于数控加工中。
- 黄东兆周会成师汉民
- 关键词：数控加工
- 机器视觉3D四轮定位仪
- 赵前程黄东兆杨天龙王东铭何帮胜汪庆彦
- 汽车四轮定位对于保证汽车行驶安全、延长轮胎寿命、降低油耗具有重要意义。四轮定位仪是汽车出厂和维护维修的关键检测设备，广泛应用于汽车整车生产厂、汽车维修厂和汽车4S店。2010年以前，国内高端的机器视觉3D四轮定位仪市场被...
- 关键词：
- 关键词：机器视觉
- 机器视觉3D四轮定位仪关键技术被引量：19
- 2013年
- 四轮定位参数对于汽车的操控性、安全性以及耗油量等有重大影响。在阐述汽车四轮前束和外倾、主销内倾和后倾等主要定位参数以及3D四轮定位仪结构和测量原理的基础上,针对机器视觉3D四轮定位仪开发过程中的关键技术,基于图像特征点的灰度模型进行棋盘格型角点的亚像素精度提取;基于平面靶标进行相机内部参数的标定;采用旋转向量一致的双平面靶标进行相机外部参数的标定;基于靶标旋转平移过程中的几何关系,采用最小二乘法优化计算轮胎中心点和旋转轴向量。采用1 600像素×1 200像素、像素尺寸3.0μm×3.0μm、USBX.0接口工业相机,940 nm波长LED环形光源,8 mm焦距低畸变工业相机镜头,6×6棋盘格型靶标开发出商品级的3D四轮定位仪,并与硬件档次相当的某国际品牌四轮定位仪进行了对比测试,基本达到设计精度。该商品已投放市场,用户反映良好。
- 赵前程黄东兆杨天龙丁洵
- 关键词：四轮定位仪相机标定角点提取机器视觉
- 废水生物处理搅拌装置的动态设计与仿真研究
- 该文针对生物降解过程的特殊性,分析该过程需要检测的参数.针对这些参数,选择符合生化反应过程要求的传感器,给出了适合该过程的控制方法,为解决生物降解过程的参数控制和控制问题提供了一定的参考.在环保设备的机械系统的设计中,节...
- 黄东兆
- 关键词：生物降解谐波齿轮多目标优化设计环保设备搅拌器
- 文献传递
- 面向轮廓精度控制的误差补偿方法被引量：8
- 2008年
- 在分析了常用几种误差补偿方法的基础上,指出基于轮廓度误差的误差补偿方法的不足.从轮廓精度与位姿误差无关的特性出发,提出了一种直接面向轮廓精度控制的误差补偿方法——几何自适应误差补偿,论述了该方法的两个组成部分——轮廓匹配和误差预估,推导出效率很高的轮廓匹配公式.仿真结果表明:所提方法可以减小轮廓误差,提高轮廓精度,并能实现高精度轨迹控制.
- 黄东兆周会成李斌唐小琦
- 关键词：数控加工误差补偿
- 一种复杂螺旋曲面高精度测量不确定度的分析方法
- 本发明属于参数测量技术领域，提供了一种复杂螺旋曲面高精度测量不确定度的分析方法，根据螺旋曲面端面型线及导程的理论参数建立螺旋曲面的数字化模型；通过模拟三坐标测量机的坐标数据采样过程对螺旋曲面的数字化模型进行仿真坐标采样；...
- 赵前程杨天龙尹喜云黄东兆伍济钢卫枝梅徐潺陈中柱袁贤松
- 文献传递
- 轮廓参数高精度测量的优化技术及其应用
- 赵前程郭迎福伍济钢胡小平黄东兆王文韫
- 随着计算机技术在轮廓参数测量领域的广泛应用，机械产品数字化测量技术得以迅速发展，表现为基于CAD模型的自动多参数测量、复杂三维轮廓逆向工程中的密集采样扫描测量及其三维模型重构等。数字化测量技术存在多个方面的优化问题，如轮...
- 关键词：
- 关键词：轴类零件测量方法数据处理软件
- 冰刀弧形的便携式测量方法及实现被引量：1
- 2017年
- 针对当前基于弧度仪的冰刀弧形测量与重构方法的不足,为解决冰刀弧形测量装置精度与便携性的矛盾,提出了一种冰刀弧形的便携式测量方法,并用位移传感器、旋转编码器和数据采集卡等器件组建冰刀弧形的便携式测量装置.实验结果显示,该测量装置基本实现了高精度测量和便携式的目标.
- 黄东兆赵前程
- 基于平面靶标的相机内部参数标定精度分析被引量：3
- 2015年
- 相机内部参数标定是实现机器视觉测量的必要环节.目前常用的标定方法有Tsai两步法、DLT方法以及基于平面标靶的张正友法等.张正友法简单易行,因而得到广泛应用,标定精度取决于平面靶标的制作精度、图像特征点坐标的提取精度、镜头畸变、靶标摆放数目以及位姿分布等.对张正友标定方法的精度进行探讨,分析各影响因素对标定精度的影响,提出基于均匀设计的思想进行靶标位姿分布的设计思想.仿真和实际测试证明,采用均匀设计的靶标布局明显提高相机内部参数标定精度.
- 徐潺黄东兆杨天龙赵前程
- 关键词：相机标定均匀设计平面靶标镜头畸变
