胡震
- 作品数：89 被引量：364H指数：11
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球文化科学更多>>
- 大深度载人潜水器圆柱形耐压壳体可靠性研究
- 2023年
- 大深度载人潜水器上的圆柱形耐压壳体包含多个失效模式,各失效模式之间存在着共同变量和参数,在可靠性分析时需考虑各失效模式的相关性。论文开展了圆柱形耐压壳体多失效模式之间相关度分析方法的研究,形成准确的可靠度评估方法,采用灵敏度方法得到各参数的均值和标准差对结构可靠性的影响程度。以圆柱形耐压壳体结构的计算机罐为例进行分析,发现采用CCS规范开展设计时,计算机罐的可靠度为99.99986%(可靠度指标为4.6894),满足规范建议值的要求。采用灵敏度分析方法分析得到影响计算机罐可靠度的最主要因素为球形封头,在目前设计规范下适当增加封头厚度,同时在加工过程中控制封头加工偏差可有效降低失效概率。
- 张磊胡震
- 关键词：载人潜水器可靠度评估失效模式球形封头
- 一种遥控型面板坝裂缝修补载人装置及操作方法
- 本发明涉及一种遥控型面板坝裂缝修补载人装置及操作方法，包括载体框架，所述载体框架的上方安装有浮力块，所述载体框架的上方四个角处分别安装有垂向推进器和水平推进器，所述载体框架的中部焊接有载人舱，所述载人舱的底部通过密封装置...
- 胡中惠王磊张家锐杨申申胡震叶聪
- 文献传递
- 深海载人潜水器安全性研究进展
- 2022年
- 深海载人潜水器是深海研究的重要装备,可搭载科学家和工程技术人员到达海底执行科学考察和工程活动,其安全性至关重要。对国内外深海载人潜水器安全性的研究进展进行分析,从多维度开展安全性研究,对进一步提高人员和设备的安全性具有重要意义。论文对结构安全性、信息监测安全性和救援安全性这3个方面的研究进展进行综述,重点介绍我国深海载人潜水器安全性的研究与应用,对深海载人潜水器的安全设计具有较好的参考价值。
- 张伟叶聪叶聪胡震
- 关键词：载人潜水器信息监测救援安全性
- 一种新型潜水器HROV及其关键技术综述被引量：18
- 2006年
- 介绍一种新概念潜水器———混合型潜水器(HROV)。该潜水器能在两种不同的模式下工作,可以像AUV一样进行大范围的探测和搜索,也可以通过直径小于1 mm的微细光纤,执行传统ROV的近距离观察和采样任务。介绍了HROV的系统组成和工作过程,探讨与之相关的关键技术及其主要研究内容,并对HROV技术的应用前景也作了一些分析。
- 沈明学胡震刘正元
- 关键词：ROVAUV潜水器
- 光视觉在水下管线巡检中的应用被引量：6
- 2010年
- 水下观察一般多由位于水面支持母船上的操作员遥控ROV完成。然而,水下管线巡检任务冗长而又艰巨,尤其在长距离、低照明度或者水流环境下。较为详细地介绍了一套自主研制的基于光视觉的水下管线自动巡检系统。该系统可以搭载在AUV上进行长距离的海底管道、光缆、电缆等水下管线智能巡检。在该系统的设计中,试图克服深海图像照明微弱、含有大量悬浮杂质颗粒等困难,并考虑管线植物附着、周围干扰物等较不利于辨识的恶劣状态。进一步的研究还包括三维环境建模、自适应扩展kalman滤波以及统计信号检测技术等。
- 徐鹏飞胡震崔维成王磊
- 关键词：AUV
- 一种水下航行器用可抛弃式导流罩及操作方法
- 一种水下航行器用可抛弃式导流罩及操作方法，包括导流罩本体和抛弃机构两部分，导流罩本体的端部设有插装凸台，通过与抛弃机构的协同作用，使导流罩固定在载体框架上；抛弃机构固定在导流罩本体的中心位置，沿导流罩本体纵向布置。当外界...
- 胡中惠曲文新刘帅王瑶王磊杨申申胡震
- 一种水下无人航行器回收装置及操作方法
- 本发明涉及一种水下无人航行器回收装置及操作方法，包括基座，位于基座上方为待回收的AUV，所述基座和AUV上同时安装有对接模块和位置调整模块；所述基座的上表面安装有电器模块；所述AUV的腹部位置安装有锁紧模块；对接模块包括...
- 胡中惠王磊曹俊杨申申何再明胡震
- 文献传递
- 大坝深水检测作业载人潜水器载体框架设计方法研究
- 2023年
- 在国内外典型深海载人潜水器载体框架结构设计应用研究的基础上,结合大坝深水检测作业的工程应用需求,从设计原则、选材分析、设计载荷、安全系数和设计方案等方面,通过对比分析浅深度与深海载人潜水器载体框架的异同点,结合设计难点总结了大坝深水检测作业载人潜水器载体框架的设计思路与方法,并对两种载体框架设计方案的强度校核结果进行了比较分析,对载体框架进行设计优化。结论可为同类型、浅深度的水下检测作业装备载体框架设计提供参考。
- 张家锐陈斌王磊王磊胡震马利斌
- 关键词：高坝水库载人潜水器强度分析
- 2013年蛟龙号首个试验性应用航次(英文)被引量：7
- 2014年
- 蛟龙号载人潜水器于2012年在马里亚纳海沟完成了7 000 m级海上试验,2013年6月10日至9月20日,蛟龙号载人潜水器分别在中国南海、东北太平洋克拉里昂—克里伯顿断裂区、西北太平洋富钴结壳海山区开展了三个航段的首次科学应用航次。文章将主要介绍蛟龙号在中国南海的水下定位系统试验结果和在中国南海两个区域、东北太平洋克拉里昂—克里伯顿断裂区四个区域以及西北太平洋两座海山区的取样作业情况及初步科学结果。关键词:蛟龙号;载人深潜水器;冷泉区;海山区;
- 李向阳刘峰胡震周怀阳王春生陈存本
- 水下机器人作业目标控制和目标识别被引量：8
- 1998年
- 自主式水下机器人（AUV）具有自主导航、自主避碰和自主作业能力，自主作业是水下机器人实现智能化的关键技犬。本文着重叙述AUV对特定作业一“水下目标探测与识别”作业控制和实现过程，叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的预处理[1]、硬件系统和实时处理功能。最后给出试验结果，说明作业目标控制过程和识别算法具有实时性、高效率和可靠性。
- 陈荣盛袁小海胡震吴文伟刘培林
- 关键词：水下机器人视觉信息目标识别
