陈迹
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 供职机构：东风汽车公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用被引量：11
- 2017年
- 为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。
- 边宁赵保华赖锋刘继峰陈迹周剑光
- 关键词：汽车安全
- 汽车转向杆系运动综合及计算程序的开发
- 2008年
- 讨论了汽车常用转向杆系的型式,将其分解为各基础空间连杆机构的组合,并编制了相应的计算程序,用以计算各种型式的转向杆系的前轮转角关系、杆件传动比及传动角等参数。
- 陈迹
- 关键词：空间连杆机构
