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谭浩

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇协同控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇航天器交会

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇张卓
  • 1篇张泽旭
  • 1篇谭浩

传媒

  • 1篇深空探测学报

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于鲁棒协同控制方法的多航天器交会问题被引量：1
2016年
提出一种解决多航天器交会问题的协同控制算法。首先应用图论中邻接矩阵及拉普拉斯矩阵的定义及其相关性质,描述了多航天器之间的通信拓扑关系;其次对目标航天器轨道为椭圆形情况下的交会问题进行构建,并设计了相应的协同控制算法;最后利用李雅普诺夫函数证明该系统的稳定性,并且能够保证消耗的能量最优以及最大推力受限。仿真实验表明:提出的方法可以实现多航天器的协同交会,验证了该方法的有效性。
张卓张泽旭谭浩
关键词：协同控制鲁棒控制
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共1页<1>
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