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谭浩
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
张泽旭
哈尔滨工业大学航天学院深空探测...
张卓
哈尔滨工业大学航天学院深空探测...
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张卓
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谭浩
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2016
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基于鲁棒协同控制方法的多航天器交会问题
被引量:1
2016年
提出一种解决多航天器交会问题的协同控制算法。首先应用图论中邻接矩阵及拉普拉斯矩阵的定义及其相关性质,描述了多航天器之间的通信拓扑关系;其次对目标航天器轨道为椭圆形情况下的交会问题进行构建,并设计了相应的协同控制算法;最后利用李雅普诺夫函数证明该系统的稳定性,并且能够保证消耗的能量最优以及最大推力受限。仿真实验表明:提出的方法可以实现多航天器的协同交会,验证了该方法的有效性。
张卓
张泽旭
谭浩
关键词:
协同控制
鲁棒控制
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