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凌勋
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柳州职业技术学院
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合作作者
王斌武
柳州职业技术学院
蒋文胜
柳州职业技术学院
林火生
柳州职业技术学院
欧全梅
柳州职业技术学院
蒙飚
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凌勋
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2017
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一种焊接自动生产线的翻转装置
本发明焊接自动生产线的翻转装置,涉及一种翻转装置,包括工件支架、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架,工件支架与前一焊接工位的支架后端连接,支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧,侧定位升降传动机构包...
关意鹏
蒋文胜
欧全梅
蒙飚
杨纪寿
吴星
王斌武
凌勋
林火生
潘天飞
唐兆清
文献传递
一种改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统
本实用新型改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统,涉及机器人自动焊接控制技术领域,包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人,每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜,机械手上设置有...
蒙飚
欧全梅
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杨纪寿
林火生
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王斌武
凌勋
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一种焊接自动生产线的翻转装置
本实用新型焊接自动生产线的翻转装置,涉及一种翻转装置,包括工件支架、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架,工件支架与前一焊接工位的支架后端连接,支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧,侧定位升降传动机...
关意鹏
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一种车厢板机器人焊接自动生产线
本发明车厢板机器人焊接自动生产线,涉及一种焊接自动生产线,包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后,由人工在上料点焊工位负责点焊后,正面焊接工位的正面焊接机器...
蒋文胜
关意鹏
欧全梅
蒙飚
杨纪寿
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王斌武
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一种改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统
本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统,涉及机器人自动焊接控制技术领域,包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人,每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜,机械手上设置有用于...
蒙飚
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一种焊接自动生产线的翻转装置
本发明焊接自动生产线的翻转装置,涉及一种翻转装置,包括工件支架、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架,工件支架与前一焊接工位的支架后端连接,支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧,侧定位升降传动机构包...
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一种车厢板机器人焊接自动生产线
本实用新型车厢板机器人焊接自动生产线,涉及一种焊接自动生产线,包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后,由人工在上料点焊工位负责点焊后,正面焊接工位的正面焊接...
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一种车厢板机器人焊接自动生产线
本发明车厢板机器人焊接自动生产线,涉及一种焊接自动生产线,包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后,由人工在上料点焊工位负责点焊后,正面焊接工位的正面焊接机器...
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一种改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统
本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统,涉及机器人自动焊接控制领域,包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人,每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜,机械手上设置有用于感应...
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