蔡立强
- 作品数：19 被引量：9H指数：2
- 供职机构：河北科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
- 一种用于中小流量滤膜称重系统的滤膜托盘及手爪
- 一种用于中小流量滤膜称重系统的滤膜托盘，包括定位锥（1-1），滤膜支座（1-2），圆盘体（1-3），支撑孔（1-4），滤膜支撑块（1-5），一种用于中小流量滤膜称重系统的手爪，包括机械手指（2-1），机械手定位锥（2-2...
- 张付祥蔡立强
- 文献传递
- 一种单自由度真空吸附式手爪
- 一种单自由度真空吸附式手爪，包括连接器(1)，转动关节(2)和移动关节(3)，其特征在于，连接器(1)一端安装在机器人的末端，另一端安装在转动关节(2)上，转动关节(2)一端与连接器(1)固定，另一端安装移动关节(3)，...
- 张付祥蔡立强
- 文献传递
- 一种随动支撑的抽屉式可移动晾胶架
- 一种随动支撑的抽屉式可移动晾胶架，由随动支架（1），层架（2）、主支架（3）组成，其特征在于：主支架（3）是所述装置的主体机构，主支架（3）可分多层，每一层可以安置一个层架（2），层架（2）通过主支架（3）的支撑轮和层架...
- 张付祥蔡立强
- 文献传递
- 基于视觉的成捆钢筋端面自动贴标装置
- 基于视觉的成捆钢筋各个端面的自动贴标装置，包括正负压供压装置(1)，机器视觉装置(2)，标签打印剥离一体机(3)和贴标装置(4)，标签打印剥离一体机(3)布置在操作对象钢筋捆的前方下面且紧挨着钢筋捆的位置，机器视觉装置(...
- 张付祥蔡立强黄风山
- 文献传递
- 成捆圆钢端面自动贴标系统设计被引量：6
- 2016年
- 为实现钢铁企业成捆圆钢端面贴标的自动化,在分析圆钢生产工艺的基础上设计出一套成捆圆钢端面自动贴标系统。该系统包括机器视觉定位单元、供标单元、供压单元、自动贴标单元、激光测距单元和上位机通信控制单元等,采用机器视觉定位单元进行圆钢端面中心的平面定位,通过自动贴标单元实现成捆圆钢端面的自动贴标。在实验室条件下对系统进行测试,结果表明,该自动贴标系统可有效地解决人工贴标中存在的错贴、漏贴等问题,实现成捆圆钢端面高效、稳定的自动贴标。该系统可用于钢铁企业中成捆圆钢端面的自动化贴标。
- 张付祥蔡立强李伟峰黄风山
- 关键词：工业机器人技术机器视觉
- 一种用于顶紧装置的万向三爪顶钎
- 一种用于顶紧装置的万向三爪顶钎，由基座（1），固定器（2），定位器（3）组成，其中基座（1）安装在钻车钻臂凿岩机末端的机械臂上，其中心部位为空心，可供凿岩机的钻头伸过，基座1上倒扣一个半圆形的定位器（3），定位器（3）依...
- 张付祥蔡立强
- 文献传递
- 抽屉式可移动晾胶架
- 抽屉式可移动晾胶架，由主支架（1），层架支撑杆（2）和层架（3）组成，其特征在于：主支架（1）为整个装置的主体，主支架（1）可分为多层，每一层放置一个层架（3），层架（3）通过主支架（1）的每层支撑轮和层架支撑杆（2）上...
- 张付祥蔡立强
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- 基于视觉的成捆圆钢端面自动贴标系统研究
- 圆钢作为一种常见的金属原材料，在社会生产过程中有着广泛的应用。近年来，随着社会对钢材的品质需求不断提高，圆钢的信息标记就成了高品质圆钢交货前一道必不可少的工序。当前圆钢标记主要是通过人工在成捆圆钢端面粘贴印有相关信息的不...
- 蔡立强
- 关键词：圆钢工业机器人机器视觉
- 成捆钢筋端面自动贴标系统的机器人位置优化被引量：3
- 2017年
- 为实现钢铁企业中成捆钢筋端面贴标的自动化,对成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的运动情况进行研究,利用D-H参数法导出UR5机器人的各连杆坐标系之间的变换矩阵,进而求出UR5机器人反向运动学的解析解。给出了UR5机器人最优摆放位置的评价标准,并在此规则下利用粒子群优化算法对UR5机器人进行位置优化。依据以上分析结果可以为成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的位置设计提供理论上的支持和数据上的参考,并对该系统的实际应用具有指导性的意义。
- 张付祥蔡立强秦亚敏黄风山
- 关键词：运动学分析粒子群优化算法
- 一种机器人自动贴标系统
- 一种机器人自动贴标系统，包括正负压供压装置(1)，机器视觉装置(2)，标签打印剥离一体机(3)和贴标装置(4)，标签打印剥离一体机(3)布置在操作对象钢筋捆的前方下面且紧挨着钢筋捆的位置，机器视觉装置(2)布置在钢筋捆的...
- 张付祥蔡立强黄风山
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