赵晶
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：澳门大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种新型四分之一车辆高精度道路模拟试验台
- 本发明提供了一种新型四分之一车辆高精度道路模拟试验台，其主要由伺服电机，传动箱，滚珠丝杠，内外套筒，前端法兰，随动架，直线导轨滑块，压力传感器，车轮托盘及支撑机架等组成。本发明使用计算机控制伺服电机输出指定的激振信号，通...
- 赵晶王百键谢正超徐弢邓睿
- 文献传递
- 一种新型电动伺服式单轴激振试验台
- 本实用新型提供一种新型电动伺服式单轴激振试验台,包括由伺服电机、与伺服电机侧向连接的精密直角减速机、柔性联轴器、通过柔性联轴器与精密直角减速机相连接的滚珠丝杠、连接于滚珠丝杠螺母上的内套筒推杆、作动器的外套筒、连接于作动...
- 赵晶王百键谢正超徐弢邓睿
- 文献传递
- 液压可调减振器调节机制建模及应用被引量：1
- 2022年
- 采用模糊神经网络,对液压可调减振器的调节机制进行建模并将此模型应用到1/4车辆悬架试验。利用该模型可以依据所需阻尼力和实时的活塞位移、活塞速度、油液温度预测液压可调减振器的阻尼等级,从而实现通过调整步进电机角度得到所需的阻尼力。结果表明:利用模糊神经网络可以较准确地预测液压可调减振器实时阻尼等级。为实现此模型的工程应用,将液压可调减振器安装在1/4车辆悬架试验台上进行试验测试,实现了车辆的垂向性能整体提升,验证了所建立的液压可调减振器调节机制模型的工程实用性。
- 马新波王百键赵晶
- 关键词：模糊神经网络
- 双回路控制的双叉臂式空气悬架车高调节研究
- 2023年
- 汽车双叉臂式空气悬架车高调节模型中,双叉臂悬架动力学模型忽略了悬架几何结构以及运动学因素的影响,使车高调节模型与实际误差较大。基于此,建立了一种新型的车高调节模型。考虑车高调节系统受路面干扰影响大、空气弹簧充放气机理模型具有强耦合非线性等因素,为避免车身高度调节过程中出现振荡幅度大的现象,提出了一种有效的双回路控制结构。其中,采用基于扩张状态观测器的模型预测控制器作为主控制器,用以抑制路面干扰与处理车高调节模型的非线性。采用模糊PID控制器作为辅助控制器,用以克服路面干扰与模型预测控制中固定权重系数对主控制目标车身高度调节的影响。在Matlab/Simulink软件中进行车身高度上升与下降两种情况的仿真,结果表明所设计的控制器可以快速精确的调节车身高度。
- 谢正超王辉王百键赵晶
- 关键词：扩张状态观测器模型预测控制模糊PID控制
- 基于非线性预测和沿轨迹线性化MPC的车辆路径跟踪控制方法被引量：9
- 2022年
- 针对车辆路径跟踪模型预测控制(MPC)的动力学非线性问题和实时性要求,引入基于非线性预测和沿轨迹线性化的模型预测控制算法(MPC-NPLT),依据上一控制周期得到的控制序列预估系统未来的运动轨迹,将非线性因素从在线优化计算中排除,使其转化为二次规划问题;制定直接横摆力矩控制系统的切换策略和制动力分配策略,实现其与转向系统的协调控制。Simulink和CarSim联合仿真结果表明,提出的方法具有良好的实时性,可以改善控制效果,提高车辆在较低附着系数路面上的路径跟踪能力。
- 张睿谢正超赵晶王百键
- 关键词：模型预测控制直接横摆力矩控制制动力分配
