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邹鹏

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇贴片
  • 4篇飞机
  • 3篇机器人
  • 3篇复合材料
  • 3篇壁板
  • 3篇复合材
  • 2篇代码
  • 2篇找正
  • 2篇执行器
  • 2篇数控
  • 2篇数控代码
  • 2篇强度校核
  • 2篇抓取
  • 2篇自动化
  • 2篇自动抓取
  • 2篇吸盘
  • 2篇校核
  • 2篇校核方法
  • 2篇蒙皮
  • 2篇末端执行器

机构

  • 13篇西北工业大学

作者

  • 13篇邹鹏
  • 12篇张开富
  • 11篇程晖
  • 10篇刘平
  • 9篇谢欢欢
  • 2篇杨益嘉
  • 2篇武涛
  • 1篇刘闯
  • 1篇骆彬
  • 1篇曹瑾

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向机器人末端执行器的结构强度校核方法
本发明提出一种面向机器人末端执行器的结构强度校核方法，用于机器人末端执行器在结构设计阶段的强度校核，将组成末端执行器的部件分为成品件、结构件、紧固件以及附属配件，按照功能区依次对成品件、结构件、紧固件进行强度校核。本发明...
张开富谢欢欢邹鹏程晖刘平
文献传递
飞机蒙皮自动化高精度铣边装置及其铣边方法
本发明涉及一种飞机蒙皮自动化高精度铣边装置及其铣边方法，采用自动化控制方式实现了待铣削区域的点位找正、法向调平、柔性夹持、铣刀轨迹规划、数控代码生成等功能。从而保证蒙皮的尺寸精度、法向精度以及切口粗糙度。
张开富刘平程晖邹鹏杨益嘉谢欢欢
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一种改进的大曲率半径曲面零件法向测量与调整方法
本发明提出一种改进的大曲率半径曲面零件法向测量与调整方法，将四个传感器的安装方向改为向内倾斜锥度安装，从而缩小壁板上激光测量区域，采用位移传感器测量壁板曲面上四个点的距离，计算工具坐标系相对于壁板探测区域平面的偏差角度，...
张开富谢欢欢程晖邹鹏骆彬曹瑾陈亮希
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一种实现飞行器隔热片自动抓取和精准贴合的装置及方法
本发明涉及一种实现飞行器隔热片自动抓取和精准贴合的装置及方法，装置包括外框模块、主轴模块、法向调平模块、视觉找正模块、压力检测模块、吸盘组模块；其中通过视觉找正模块可以准确找寻隔热片中心及待贴片区域中心，实现了隔热片与机...
张开富刘平程晖胡文强邹鹏武涛
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一种基于轮廓扫描的方形贴片精确定位方法
本发明提出一种基于轮廓扫描的方形贴片精确定位方法，利用轮廓测量系统、上位机以及机器人集成所形成的闭环系统，实时测量反馈待贴片区域边缘已有隔热片的位置信息，通过边界几何点自动计算目标点的实际空间位置，通过闭环系统迭代修正，...
张开富谢欢欢程晖邹鹏刘平严小烨
一种面向机器人末端执行器的结构强度校核方法
本发明提出一种面向机器人末端执行器的结构强度校核方法，用于机器人末端执行器在结构设计阶段的强度校核，将组成末端执行器的部件分为成品件、结构件、紧固件以及附属配件，按照功能区依次对成品件、结构件、紧固件进行强度校核。本发明...
张开富谢欢欢邹鹏程晖刘平
复合材料干涉螺接结构损伤萌生与扩展机理研究
复合材料螺栓连接结构由于承载能力强,可拆卸等特点在航空领域应用广泛。但是现有的研究表明,复合材料的连接接头失效占整体结构破坏的60%~80%以上,已成为制约复合材料结构应用的薄弱环节。因而开展复合材料连接结构性能预测,研...
邹鹏
关键词：复合材料
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飞机蒙皮自动化高精度铣边装置及其铣边方法
本发明涉及一种飞机蒙皮自动化高精度铣边装置及其铣边方法，采用自动化控制方式实现了待铣削区域的点位找正、法向调平、柔性夹持、铣刀轨迹规划、数控代码生成等功能。从而保证蒙皮的尺寸精度、法向精度以及切口粗糙度。
张开富刘平程晖邹鹏杨益嘉谢欢欢
一种实现飞行器隔热片自动抓取和精准贴合的装置及方法
本发明涉及一种实现飞行器隔热片自动抓取和精准贴合的装置及方法，装置包括外框模块、主轴模块、法向调平模块、视觉找正模块、压力检测模块、吸盘组模块；其中通过视觉找正模块可以准确找寻隔热片中心及待贴片区域中心，实现了隔热片与机...
张开富刘平程晖胡文强邹鹏武涛
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一种基于轮廓扫描的方形贴片精确定位方法
本发明提出一种基于轮廓扫描的方形贴片精确定位方法，利用轮廓测量系统、上位机以及机器人集成所形成的闭环系统，实时测量反馈待贴片区域边缘已有隔热片的位置信息，通过边界几何点自动计算目标点的实际空间位置，通过闭环系统迭代修正，...
张开富谢欢欢程晖邹鹏刘平严小烨
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