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苏小峰

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇凸多面体
  • 3篇鲁棒
  • 3篇解耦
  • 3篇控制器
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇张量积
  • 2篇纵向动力学
  • 2篇解耦控制
  • 2篇解耦控制器
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇变增益
  • 1篇状态反馈
  • 1篇状态反馈控制
  • 1篇状态反馈控制...
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应跟踪
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应控制方...

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇贾英民
  • 5篇王晓云
  • 5篇苏小峰

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种弹性体飞行器的鲁棒解耦控制方法
本发明提出一种弹性体飞行器的鲁棒解耦控制方法，用于解决弹性体飞行器模型具有不确定参数和外部扰动时解耦控制难以实现的技术问题。该方法首先基于输入成型技术设计前馈系统，对原指令信号进行预处理作为后续反馈解耦系统的输入，用于消...
贾英民苏小峰王晓云
文献传递
一种基于鲁棒H无穷的变增益解耦控制方法
本发明公开了一种基于鲁棒H<Sub>∞</Sub>的变增益解耦控制方法，用于解决飞行器大范围飞行时通道间解耦控制难以实现的技术问题。该方法首先给出飞行器的纵向动力学模型，该模型具有非线性、强耦合、多变量和不确定的特征；然...
贾英民苏小峰王晓云
文献传递
一种基于鲁棒H无穷的变增益解耦控制方法
本发明公开了一种基于鲁棒H<Sub>∞</Sub>的变增益解耦控制方法，用于解决飞行器大范围飞行时通道间解耦控制难以实现的技术问题。该方法首先给出飞行器的纵向动力学模型，该模型具有非线性、强耦合、多变量和不确定的特征；然...
贾英民苏小峰王晓云
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一种具有输入饱和的飞行器跟踪控制直接法
本发明公开了一种具有输入饱和的飞行器跟踪控制直接法，用于解决飞行器具有不确定参数和外界扰动时输入饱和跟踪控制难以实现的技术问题。该方法首先建立具有时变不确定参数和外部扰动的飞行器模型，通过沿时变路径线性化将原非线性系统转...
贾英民苏小峰王晓云
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一种弹性体飞行器自适应受限跟踪控制间接法
本发明公开了一种弹性体飞行器自适应受限跟踪控制间接法，用于解决弹性体飞行器具有输入和状态饱和限制时自适应跟踪参考指令信号难以实现的技术问题。该方法首先基于指令成型器设计前馈系统，将被跟踪信号与成型器脉冲卷积得到新的成型信...
贾英民苏小峰王晓云
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