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徐超

作品数：23 被引量：2H指数：1
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程

主题

  • 12篇自主导航
  • 9篇图像
  • 6篇导航系统
  • 6篇航天
  • 6篇航天器
  • 5篇自主导航系统
  • 5篇敏感器
  • 4篇序列图
  • 4篇序列图像
  • 4篇软着陆
  • 4篇着陆
  • 4篇着陆器
  • 4篇未知环境
  • 3篇导航
  • 3篇星敏感器
  • 3篇星图
  • 3篇离散时间系统
  • 3篇可观测性
  • 3篇惯性导航
  • 2篇导航星

机构

  • 23篇北京空间飞行...
  • 1篇北京空间机电...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇云南电网有限...

作者

  • 23篇徐超
  • 15篇王大轶
  • 9篇葛东明
  • 6篇庄海孝
  • 5篇李林凌
  • 5篇朱卫红
  • 3篇赵烁
  • 3篇宋政吉
  • 3篇刘勇
  • 3篇赵小宇
  • 3篇郭丁
  • 2篇史文华
  • 2篇黄晓峰
  • 2篇闫雪梅
  • 1篇赵志伟
  • 1篇高冀
  • 1篇马显军
  • 1篇孙晓敏
  • 1篇王倩莹
  • 1篇李晓辉

传媒

  • 1篇航天器工程
  • 1篇航天返回与遥...

年份

  • 1篇2024
  • 12篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于星图数据的星敏感器在轨精度测量方法
一种基于星图数据的星敏感器在轨精度测量方法。利用星敏感器获取的单帧静态星图数据对星敏感器在轨指向精度、视场角等关键性能进行测量，通过采用一种将求解特征值问题转换为求解一个四阶方程根的问题，从而加快速度的四元数估计算法(Q...
庄海孝李林凌徐超
一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法
一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法，属于航天器导航制导控制技术领域，包括以下步骤：S1、着陆器进行着陆时采用视觉辅助惯性导航方法，建立视觉辅助惯性导航方法的离散时间的状态和观测误差方程；S2、根据S1建立的...
李嘉兴王大轶徐超董天舒葛东明孙博文侯博文鄂薇林海淼
自主光学导航的一种序列特征时空构建方法
本发明涉及自主光学导航的一种序列特征时空构建方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中视觉辅助惯性导航的系统状态方程；从空间上选出视场中对导航精度贡献最大的未知陆标对应的图像特征；观测陆标，观测信息作为卡尔曼滤...
李嘉兴王大轶董天舒徐超李茂登鄂薇孙博文邓润然侯博文葛东明
一种行星软着陆过程的自主导航序列图像特征优化选取方法
一种行星软着陆过程的自主导航序列图像特征优化选取方法，属于航天器导航制导控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立视觉辅助惯性导航的离散时间状态和观测误差方程；S2、根据离散时间系统可观测性矩阵的秩，分析可观测状态收敛的最少...
王大轶李嘉兴徐超董天舒葛东明朱卫红邓润然侯博文孙博文李佳宁
一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法
本发明公开了一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法。包括：(1)首先对空间目标的图像特征信息进行提取。(2)根据提取的空间目标的各个图像特征信息，得到目标相对航天器轨道坐标系O<Sub>o</Sub>x<Su...
董天舒王大轶葛东明侯博文李茂登李嘉兴徐超孙博文黄晓峰
文献传递
一种航天器自主导航系统可观测度指标体系构建方法
一种航天器自主导航系统可观测度指标体系构建方法，包括：建立航天器自主导航系统的动力学模型及观测模型；给出Lie导数计算规则；基于相对阶分析出影响系统可观测度的Lie导数最高阶次；计算从零阶至最高阶次的Lie导数；构成可观...
王大轶董天舒李嘉兴孙博文鄂薇邓润然李茂登侯博文徐超赵小宇
一种基于可观测性的多源融合自适应滤波结构构建方法
本发明涉及一种基于可观测性的多源融合自适应滤波结构构建方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中多源融合自主导航系统的状态方程和观测陆标的观测方程；当前观测时刻，利用观测方程测量获得导航数据，剔除导航数据中的故...
王大轶李嘉兴李茂登侯博文徐超董天舒邓润然葛东明林海淼赵小宇
面向高分辨率卫星遥感的电力杆塔自动检测被引量：2
2021年
随着高分辨率遥感卫星的快速发展,基于卫星遥感的输电线路智能巡检逐步成为一个重要的研究趋势。当前真实遥感图像采集电力杆塔样本有限,严格制约电力杆塔自动检测能力。针对样本不足的问题,文章提出一种面向高分辨率卫星遥感地面目标成像特征的样本数据增广方法,基于激光扫描获取的电力杆塔三维模型模拟杆塔经过卫星投影模型后的成像,形成不同高度和扫描角度的电力杆塔卫星图像模拟样本;结合最新的YOLOv4目标检测框架,实现了利用高分辨率遥感卫星对输电杆塔的自动检测。云南地区的输电杆塔自动检测试验结果表明,采用该自动检测方法能将检测精度从83.2%提升到加入模拟样本后的89.7%,可为基于卫星遥感的输电线路智能巡检提供重要的技术支撑。
方明孙晓敏黄然钱国超耿浩文刚徐超徐崇斌刘亮
关键词：目标检测输电杆塔
一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法
一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法，属于航天器导航制导控制技术领域，包括以下步骤：S1、着陆器进行着陆时采用视觉辅助惯性导航方法，建立视觉辅助惯性导航方法的离散时间的状态和观测误差方程；S2、根据S1建立的...
李嘉兴王大轶徐超董天舒葛东明孙博文侯博文鄂薇林海淼
文献传递
一种基于星图数据的星敏感器在轨精度测量方法
一种基于星图数据的星敏感器在轨精度测量方法。利用星敏感器获取的单帧静态星图数据对星敏感器在轨指向精度、视场角等关键性能进行测量，通过采用一种将求解特征值问题转换为求解一个四阶方程根的问题，从而加快速度的四元数估计算法(Q...
庄海孝李林凌徐超
文献传递
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