曹昊
- 作品数：7 被引量：36H指数：3
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于模糊滑模控制的液压支架推溜系统研究被引量：7
- 2017年
- 针对电液控制液压支架在自动跟机过程中推溜不齐问题,提出基于模糊滑模变结构控制方案。通过建立被控液压系统的数学模型,与定义的切换函数结合,然后进行滑模控制律设计,得到滑模变结构函数。通过Matlab软件验证模糊滑模控制系统的可靠性,由仿真结果可得:该方法在自动跟踪调节液压支架推溜方面,其控制效果得到优化。
- 毛君曹昊郭金山袁智宋秋爽
- 关键词：滑模模糊控制
- 刮板输送机稳定运行状态时负载特性分析及仿真被引量：4
- 2017年
- 为了解刮板输送机正常运行时影响整机工作效率的因素,分析整机随机货载及采煤机运行不同位置时,刮板输送机链条张力、链条速度、驱动链轮转矩的变化情况,建立负载阻力数学模型及整机仿真模型.利用AMESim进行仿真.仿真结果表明:随机负载及采煤机不同运行位置时,使刮板输送机的链条张力、链条速度、驱动链轮转矩发生随机变化,直接影响刮板输送机的工作效率.
- 毛君曹昊谢苗
- 关键词：刮板输送机负载特性
- 刮板输送机功率平衡的滑模变结构控制策略被引量：2
- 2017年
- 针对刮板输送机工作面在复杂的工况条件下导致首尾双机功率不平衡问题,采用基于滑模变结构的直接转矩控制方法,根据电动机的结构原理建立数学模型,得到刮板输送机首尾电机电磁转矩状态方程,通过设计滑模切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数.利用Matlab对刮板输送机首尾电机转矩控制器进行仿真分析,仿真结果表明:基于滑模变结构的控制器能有效的控制首尾电机电磁转矩,实现到刮板输送机首尾电机功率平衡快速、平稳及精确自动调整.
- 毛君曹昊谢苗
- 关键词：刮板输送机功率平衡直接转矩控制滑模变结构控制控制策略
- 刮板输送机首尾电动机功率平衡控制研究被引量：21
- 2017年
- 针对刮板输送机运行过程中首尾双机功率不平衡问题,采用变频调速方法进行电动机的转矩控制,考虑影响刮板输送机电动机功率平衡的因素,依据链条最小张力法确定负载转矩的比值,进而根据负载转矩调节电动机转速,实现电动机的功率平衡。利用AMEsim建立仿真模型,设定合理的仿真参数,对控制系统进行仿真,分析在电动机负载波动条件下控制系统的控制效果,验证控制系统的合理性,并实现功率平衡控制。
- 毛君曹昊谢苗
- 关键词：刮板输送机功率平衡变频驱动直接转矩控制
- 刮板输送机中部槽位姿测量与推移控制研究
- 实现少人、无人、智能的自动化开采煤矿是当前国际采矿界研究的热点，综采工作面成为煤矿生产最前沿的工作环节。刮板输送机作为综采工作面中重要组成设备之一，既要承担着煤炭装载与运输任务，同时还要为采煤机截割煤壁提供运行轨道。因此...
- 曹昊
- 关键词：煤矿开采刮板输送机中部槽位姿测量综采工作面
- 一种刮板输送机中部槽转角检测装置
- 一种刮板输送机中部槽转角检测装置，属于煤矿机械力学性能测试技术领域。本发明包括编码器、伸缩杆、球形接头、第一固定架和第二固定架，编码器固定安装在第一固定架上，且编码器竖向设置，在编码器转轴上固定安装有夹紧套；伸缩杆水平设...
- 卢进南谢苗毛君刘治翔董先瑞杨振华刘希福曹昊
- 刮板输送机链条张力模糊滑模变结构控制研究被引量：2
- 2018年
- 针对刮板输送机工作时链条张力时变导致整机工作效率低的问题,提出模糊滑模变结构控制的方法进行链条张力调节,通过建立刮板输送机电液伺服控制系统数学模型,得到电液伺服控制系统的状态方程,与设计的模糊切换增益调节的模糊滑模控制规律结合,得到模糊滑模控制函数。利用Matlab及AMESim对刮板输送机模糊滑模控制器进行仿真分析,由仿真结果可知,基于模糊滑模变结构的控制器能有效的调节链条张力大小,实现刮板输送机实时进行链条张力快速、平稳及精确地调整。
- 毛君曹昊谢苗卢进南
- 关键词：刮板输送机模糊滑模变结构控制系统仿真
