2024年8月15日
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王骥
作品数:
126
被引量:35
H指数:3
供职机构:
广东海洋大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐国保
广东海洋大学
任肖丽
广东海洋大学
牟小光
广东海洋大学
李振华
广东海洋大学
师文庆
广东海洋大学
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作者
126篇
王骥
21篇
徐国保
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任肖丽
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牟小光
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师文庆
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李振华
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张瑛
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赵黎明
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张冰
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2014
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2013
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提升无人机相机对AprilTag识别定位精度方法及定位方法和系统
本发明提供了一种提升无人机相机对AprilTag识别定位精度方法,包括对相机进行标定;将多个AprilTag空间点信息进行融合;使用PnP后再增加一次高斯牛顿迭代求解相机姿态;使用位姿图优化理论对AprilTag之间的变...
陈亮
彭小红
闫秀英
余应淮
王骥
邓锐
刘桃丽
谢水镔
李登印
谢宝达
叶友强
苏泽宇
一种基于仿生机械臂的水下控制装置
本发明公开了一种基于仿生机械臂的水下控制装置,包括:控制模块、水下机器人;控制模块,与水下机器人无线连接,用于基于手套控制器、控制手柄控制所述水下机器人的水下作业;水下机器人包括:主控仓、手势识别器、六自由度机械臂;主控...
王骥
张德鑫
罗颖杰
欧禹君
童小霞
基于AE-ICS优化CNN-RBF的水质预测方法
本发明公开了基于AE‑ICS优化CNN‑RBF的水质预测方法,包括:输入待测水库区域的水质参数三维坐标、水质参数及气象数据,对水质参数和气象数据进行处理,获得处理后的水质参数和气象参数;将处理后的水质参数和气象参数输入至...
贾宝柱
谢再秘
王骥
莫春梅
一种基于无线传感器网络的海洋环境监测用浮标
本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的海洋环境监测用浮标,包括防护罩和风向风速传感器,所述防护罩的下侧连接有漂浮主体,且漂浮主体的外侧固定有太阳能电板和增浮圈,所述漂浮主体的下侧安装有螺旋桨和吊坠,且螺旋桨的中间设置有...
徐国保
赵剪
王栋
王骥
文献传递
一种基于多尺度分析的水产养殖水质短期组合预测方法
本发明公开了一种基于多尺度分析的水产养殖水质短期组合预测方法,在线采集水质时间序列数据并进行修复;采用经验模态分解对所选的水质时间序列样本集数据分解成不同频率尺度的IMF分量和残差rn分量;将IMF和rn分量进行分类,根...
刘双印
徐龙琴
谢仕义
吴卫祖
王骥
文献传递
一种家用实时煤气检测装置
本实用新型涉及煤气检测技术领域,且公开了一种家用实时煤气检测装置,包括煤气检测装置主体,所述煤气检测装置主体的两侧固定连接有对称的第一固定块,第一固定块上开设有螺纹孔螺纹固定有螺栓,通过螺栓将煤气检测装置主体固定在墙上,...
赵黎明
张冰
张瑛
王骥
赵桂艳
徐国保
罗朋
冯青
文献传递
一种水下机械手
本发明公开一种水下机械手,包括安装盘,安装盘连接有用于控制安装盘升降的升降部以及用于控制安装盘水平运动的驱动部;安装盘的一侧固定设置有机械手主体,机械手主体内部滑动连接有若干机械爪,每个机械爪均通过控制部控制其旋转。本发...
李依潼
王骥
文献传递
请求上行资源的方法、中继终端、装置和系统
本申请实施例提供一种请求上行资源的方法、中继终端、装置和系统,中继终端接收一个或多个智能家居设备发送的上行数据;确定收到的每个上行数据的业务类型及每种业务类型的所有的上行数据的总数据量是否达到对应的门限值;当确定某个业务...
杨文虎
王骥
张海康
光纤温度传感器、传感头结构及制备方法
本发明提供了一种光纤温度传感器、传感头结构及制备方法。光纤温度传感器包括宽谱光源、第一光纤耦合器、光谱仪、第一传感干涉计以及第二传感干涉计;其中,所述第一传感干涉计与所述第二传感干涉计具有相反的温度响应;所述第一传感干涉...
杨玉强
牟小光
师文庆
刘洺辛
王骥
文献传递
一种便于对内部零件进行检修的交换机
本实用新型公开了一种便于对内部零件进行检修的交换机,包括交换机壳体,所述交换机壳体的上侧设有盖板,所述盖板的下侧通过两个对称设置的密封机构与交换机壳体侧壁连接,所述交换机壳体的下侧设有底座,所述底座内开设有空腔,所述空腔...
刘思凤
彭小红
王骥
薛宇峰
肖敏
王文芳
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