李京
- 作品数:29 被引量:28H指数:3
- 供职机构:北京化工大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金:北京市教委科技计划面上项目北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程化学工程电子电信更多>>
- 危化品仓储障碍物监测方法、装置与系统
- 本发明公开了危化品仓储障碍物监测方法、装置与系统,用于为了实现对危化品仓储堆垛安全距离的实时监测和预警。该监测方法包括:对目标仓储进行扫描并获取所述目标仓储的扫描数据;计算所述扫描数据中相邻两个扫描点的距离值差值并根据所...
- 刘学君李京袁碧贤卢浩戴波李翠清
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- 仓储安全距离监测方法、装置及系统
- 本发明公开了一种仓储安全距离监测方法、装置及系统。上述方法包括:根据仓库中预先划分的多个垛位确定各个需要监测的面;在仓库空置的情况下,对于每个需要监测的面,获取测距装置在各个角度扫描时,障碍物与测距装置之间的第一距离;在...
- 刘学君戴波李阳刘建东江帆田小平李京
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- 一种多点农业大棚数据监控系统
- 本实用新型公开了一种多点农业大棚数据监控系统,具体包括:多个子节点,子节点包括:用于获取农业大棚内环境信息数据的传感器组;用于对环境信息数据进行处理并生成相应的控制指令的处理器,处理器与传感器组中的任一传感器均相连接;用...
- 刘学君卢浩袁碧贤李京王莉张泽方史欣王严洁陶宇张东旭
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- 危化品仓储激光扫描差值去噪算法的研究被引量:4
- 2019年
- 为了实现对危化品仓储堆垛安全距离的实时监测和预警,采用由激光测距、旋转云台、编码器等组成的激光扫描监控阵列对垛距进行安全监测。针对激光测距扫描点云数据中异常噪声的问题,采用差值去噪算法。该算法是将扫描得到的激光测距数据点按角度值进行从小到大排序后,相邻两点的距离值依次取差值,然后对距离差值与预设阈值进行比较,滤掉噪点数据。针对几种不同尺寸和形状的障碍物进行了实验研究,结果表明差值去噪方差值明显小于加权二乘、Savitzky-Golay等拟合算法,该算法不仅能有效去除扫描点云数据中的异常噪声,同时较另外两个算法,数据完整性和可靠性更高。
- 刘学君魏宇晨李京袁碧贤卢浩戴波李翠清
- 关键词:激光测距点云
- 地源热泵中土壤温度检测装置、系统及供暖系统
- 本发明公开一种地源热泵中土壤温度检测装置、系统及供暖系统,用于检测地源热泵中土壤温度平衡问题,该地源热泵中土壤温度检测装置包括:用于获取目标地源热泵井内不同深度土壤温度的多个光纤光栅传感器,多个光纤光栅传感器对应设置于地...
- 刘学君袁碧贤卢浩戴波李京
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- 仓储安全距离的扫描监测系统及其定位控制方法
- 本发明公开了一种仓储安全距离的扫描监测系统及其定位控制方法。上述系统包括:控制器、带有细分驱动的步进电机驱动器、步进电机、设置为传动装置的蜗轮蜗杆、工作台、以及位置检测机构;其中,控制器的输入端设置于接收预定位置信息,上...
- 刘学君戴波江帆陈增强孙莉莉李京卢浩
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- 基于光纤光栅传感的跨季节储热土壤温度测量技术的研究
- 2017年
- 跨季节储热系统是太阳能集热技术和地源热泵技术相结合的一种综合利用新能源的采暖技术。为了测量地源热泵周围的土壤温度分布,为跨季节储热系统的设计和运行提供技术参数,对光纤光栅传感测温技术进行了研究。基于光纤光栅原理,采用可调谐光纤光栅滤波器对光纤光栅波长进行解调,检测光纤光栅波长微小的变化情况,从而计算出温度。光源发出的连续带宽光波长范围是1 526~1 562nm,系统有10个采样通道,每个通道12个测点,每个点相隔10m,采集速率同步25Hz。并设计了基于ARM的数据采集远传模块,实现光纤数据的远程传输和监测。经过对北京某监测点的近3个月的持续采样,实验结果显示,该测量系统精度能达到0.5℃,可以实时地、持续地测量地下土壤温度的分布,满足系统对监测温度的要求。
- 刘学君李京卢浩吴艳元戴波
- 关键词:光纤光栅地源热泵温度远程传输
- 危化品仓储激光扫描差值去噪算法的研究
- 为了实现对危化品仓储堆垛安全距离的实时监测和预警,采用由激光测距、旋转云台、编码器等组成的激光扫描监控阵列对垛距进行安全监测。针对激光测距扫描点云数据中出现噪声异常点的问题,采用了一种差值去噪算法去除噪声点。该算法是将扫...
- 刘学君李京戴波卢浩袁碧贤
- 关键词:激光测距点云
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- 课堂教学辅助系统及其通信方法
- 本发明公开了一种课堂教学辅助系统及其通信方法。上述系统包括:多个学生用设备,每个学生用设备均包括:第一无线收发装置,第一微控制器、输入输出装置;所述教师用设备,包括:第二无线收发装置,第二微控制器、USB转串口装置;上位...
- 刘学君卓思超栾海英戴波栾婧江帆李京刘丽丽蒋曼琳
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- 危险品货位火灾定位数据采集系统
- 本实用新型涉及仓库货位管理技术领域,公开一种危险品货位火灾定位数据采集系统,以辅助危险品货位火灾监测。本实用新型包括:光纤信息采集部分及测温光纤;所述光纤信息采集部分包括高速脉冲光源、光耦合器、分光器及以双通道分别获取斯...
- 刘学君卢浩袁碧贤李京戴波刘威威张泽芳王莉
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