高远
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于PID算法控制的电动自平衡独轮车设计被引量：1
- 2017年
- 针对当前实际生产中电动自平衡独轮车开环控制、稳定性及可靠性不强等问题,提出一种基于PID算法控制的电动自平衡独轮车设计,选用DSP作为主控芯片,利用传感器数据融合技术,采集陀螺仪和加速度计测量的车身姿态信息,并利用位置式PID控制算法计算直流无刷电机的控制力矩,形成闭环控制,平衡车具有动态响应好、稳定、鲁棒性好的优势。
- 甄圣超高远黄康张昭杨培东
- 关键词：传感器数据融合PID算法闭环控制
- 基于PLC控制RFID识别的图书分类系统被引量：6
- 2016年
- 针对当前图书归还需要大量人工和时间这一问题进行研究,本图书分类排序系统将线性电机模组与多自由度机械臂的配合通过PLC结合。采用三菱公司的FX-2N系列PLC作为核心控制器,从硬件方面进行设计,完成了在机械臂中硬件连接、I/O点分配、线性电机控制,并通过红外传感器、RFID等技术对书本进行准确有效识别,达到实现图书识别、还书、自主分类归位整理的作用,极大节约人力、时间,提高效率,实现自动化和智能化。
- 甄圣超高远李玉康余杰谢天海
- 关键词：PLC
