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张鑫

作品数：68 被引量：13H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 15篇预测控制
  • 15篇测控
  • 10篇机器人
  • 10篇机械臂
  • 8篇关节
  • 6篇多变量
  • 6篇模型预测控制
  • 5篇同侧
  • 5篇稳态优化
  • 5篇可扩展
  • 4篇三维几何模型
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇模块化
  • 4篇被控
  • 4篇被控对象
  • 3篇电池
  • 3篇摇杆
  • 3篇圆筒

机构

  • 68篇中国科学院
  • 5篇中国科学院大...
  • 2篇广州大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇沈阳化工大学
  • 1篇中国石油抚顺...

作者

  • 68篇张鑫
  • 31篇刘金国
  • 26篇邹涛
  • 19篇李永民
  • 15篇于海斌
  • 15篇高庆
  • 11篇王景杨
  • 8篇刘健
  • 8篇张吉龙
  • 7篇张荣鹏
  • 7篇马小龙
  • 6篇李硕
  • 6篇许以军
  • 6篇王景扬
  • 6篇庞强
  • 6篇郑洪宇
  • 5篇曾鹏
  • 5篇胡志强
  • 5篇张鑫
  • 5篇陈科利

传媒

  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇现代化工
  • 1篇宇航学报
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制与决策
  • 1篇高校化学工程...
  • 1篇控制与信息技...

年份

  • 4篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 9篇2020
  • 11篇2019
  • 5篇2018
  • 14篇2017
  • 8篇2016
  • 1篇2015
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法
本发明涉及一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法，包括针对被控对象进行区间参数设置；利用改进的DMC算法对控制输入进行约束，将得到的控制量作用到被控对象。本发明可以使输入变量面对扰动时显得更加稳定，被控变量达到...
邹涛刘博文于海斌曾鹏张鑫马小龙
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基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法
本发明涉及基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法，包括以下步骤：稳态优化层对目标函数进行优化得到控制变量和输出变量的稳态优化值，输出至动态控制层；动态控制层将稳态优化层的稳态优化值作为设定点，通过模型预测控制得...
邹涛郑洪宇张鑫李永民庞强王景扬郑东梁曹宇魏来星
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模块化可扩展空间机械臂地面实验平台
本实用新型涉及空间机器人模拟平台，具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台，气浮台处于低端，通过高压气体的反推作用，可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上；载物台通过支撑杆固定在气浮台上端，可承受设定重...
刘金国张鑫
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基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法
本发明涉及一种基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法，根据工业循环水系统的配置，建立循环水系统的动态模型和稳态模型；设置被控变量的优先级、操作变量的优先级、操作变量的效益方向以及操作变量与被控变量之间的相关性方...
邹涛于海斌郑洪宇李永民王景杨魏来星张鑫贾洋马小龙
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基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略
2020年
针对一类Hammerstein-Wiener模型描述的非线性控制系统,提出一种基于逆模型补偿的预测控制策略.在控制优化计算中,利用Wiener非线性环节的逆模型分别对系统输出设定值和采样值进行变换;控制实施过程中,将控制器输出操作量经过Hammerstein静态非线性环节模型逆变换后施加到实际被控对象上,通过两次逆变换,使得标称模型下控制器输出与闭环系统中线性环节的输入相一致.通过非线性变换补偿将非线性过程的控制转化为线性系统控制,避免了对非线性模型进行优化计算量大及预测不准确的问题.最后通过仿真验证了所提方案的可行性及有效性.
孙浩杰邹涛邹涛张鑫
关键词：HAMMERSTEIN-WIENER模型逆模型模型预测控制
一种绕线式自动收放线机构
本发明涉及一种绕线式自动收放线机构，绕线圆筒的一端安装在机构安装板上，绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端，绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连，线缆的一端固定在绕...
刘金国陈科利张鑫张荣鹏高庆
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一种模块化水下机器人半物理仿真软件平台
本发明涉及一种模块化水下机器人半物理仿真软件平台，包括交互层、数据层、模型层、驱动层和管理器共五个模块，实现水下机器人作业仿真。交互层用于人机交互，通过管理器执行命令，通过数据层读写数据；数据层用于模型层和数据层间的数据...
张吉龙胡志强李硕刘健许以军张鑫李永民祝辉
一种基于边缘计算框架的整车制造智能工厂的体系结构
本发明涉及一种基于边缘计算框架的整车制造智能工厂的体系结构，包括：设备域，用于数据的采集、处理和存储，以及根据网络域的控制指令执行操作；网络域，用于实现设备域与数据域之间的网络协议转换；数据域，用于将通过网络域发来的数据...
李永民邹涛张鑫王景杨魏来星
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一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法
本发明属于大型重载机器人领域，具体地说是一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法。包括以下步骤：根据实际的机械臂建立为机械臂的三维几何模型；设置多个投影面；对该三维几何模型进行投影映射，分别得到关节J1～J4以及末端执行器...
刘金国张鑫周浩
仿生可攀爬和操作的机械臂
本实用新型涉及机器人，具体地说是一种仿生可攀爬和操作的机械臂，该机械臂为两端带有夹持关节模块、中间具有五自由度的串联对称式构型机器人，包括依次串联的第一夹持关节模块、第一回转关节模块、第一俯仰关节伺服电机、第二俯仰关节伺...
刘金国张鑫高庆张荣鹏
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