您的位置： 专家智库 > >

王俊刚

作品数：6 被引量：7H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机械臂
  • 5篇线绳
  • 3篇绳驱动
  • 3篇传动
  • 2篇运动解耦
  • 2篇连续体
  • 2篇解耦
  • 2篇机器人
  • 2篇夹紧
  • 2篇夹紧装置
  • 1篇余度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余度机械臂
  • 1篇线缆
  • 1篇力矩
  • 1篇模块化
  • 1篇径向

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇王俊刚
  • 5篇朱利民
  • 5篇朱向阳
  • 5篇谷国迎
  • 4篇汤磊
  • 4篇李琳琳
  • 1篇李琳琳
  • 1篇汤磊

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
线绳传动机械臂的驱动装置
本发明提供了一种线绳传动机械臂的驱动装置，包括装夹装置、驱动传动模块、连接夹紧装置以及支撑机架；其中，所述驱动传动模块设置在所述支撑机架上；所述连接夹紧装置连接所述驱动传动模块上；所述装夹装置连接所述支撑机架的机架前端板...
汤磊谷国迎朱向阳朱利民李琳琳王俊刚
运动解耦的绳驱动连续体机械臂及机器人
本发明提供了一种运动解耦的绳驱动连续体机械臂及机器人，包括机械臂套筒、牵引绳组和关节；其中，所述机械臂套筒、牵引绳组和所述关节的数量为多个；多个机械臂套筒顺次排列且相邻的机械臂套筒之间通过关节铰接构成机械臂本体；所述机械...
王俊刚谷国迎朱向阳朱利民汤磊李琳琳
文献传递
用于线绳传动机械臂的模块化驱动装置设计被引量：4
2016年
设计了一种新型线绳传动机械臂驱动装置,具有结构紧凑、适应性好、通用性强的特点。为了增加机械臂的工作可达空间和灵活程度,驱动部件全部放置于底座上的驱动装置内,使得机械臂能广泛应用在狭小、非结构化的封闭空间。文中首先介绍了现有一些线绳驱动系统的特点及不足。为解决这些不足,第二部分提出了一种新型的线绳传动机械臂驱动装置的整体结构。在此基础上,详细介绍驱动装置各个部件的结构、功能及其特点。最后总结所设计的驱动装置优势并展望后续可开展的工作。
汤磊王俊刚李琳琳谷国迎朱利民朱向阳
线绳传动机械臂的驱动装置
本发明提供了一种线绳传动机械臂的驱动装置，包括装夹装置、驱动传动模块、连接夹紧装置以及支撑机架；其中，所述驱动传动模块设置在所述支撑机架上；所述连接夹紧装置连接所述驱动传动模块上；所述装夹装置连接所述支撑机架的机架前端板...
汤磊谷国迎朱向阳朱利民李琳琳王俊刚
文献传递
运动解耦的绳驱动连续体机械臂及机器人
本实用新型提供了一种运动解耦的绳驱动连续体机械臂及机器人，包括机械臂套筒、牵引绳组和关节；其中，所述机械臂套筒、牵引绳组和所述关节的数量为多个；多个机械臂套筒顺次排列且相邻的机械臂套筒之间通过关节铰接构成机械臂本体；所述...
王俊刚谷国迎朱向阳朱利民汤磊李琳琳
文献传递
绳驱动超冗余度机械臂设计与运动规划技术研究
超冗余度机械臂由于其大长径比、多自由度、高灵活性等特性,在航天航空制造、核电设备检修等领域的深腔和危险环境作业中有重大应用价值。本文设计了一款具有24个自由度的绳驱动超冗余度机械臂,建立运动学模型并研究了相关运动规划技术...
王俊刚
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0