张俊杰
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 基于类Haar特征和颜色特征的NAO机器人识别被引量：5
- 2017年
- 在机器人世界杯比赛中,对球员的识别是进行路线规划、传球等上层策略的基础。由于NAO机器人硬件条件的限制和场外环境的干扰,对算法的运算速度和准确度有一定的要求。为满足这些要求,本文提出将类Haar特征和级联Adaboost算法应用到对NAO的识别中。首先,通过在离线环境下由Adaboost算法训练得到的级联分类器对NAO进行初次识别;然后,利用颜色直方图匹配对候选目标区域进行二次识别,在排除误检区域的同时,也进行敌我识别。实验结果表明,本方法能够有效地识别NAO机器人,满足比赛中识别算法对鲁棒性和实时性的要求。
- 张俊杰丁淑艳李伦波
- 关键词：类HAAR特征级联分类器
- N公司经营管理信息系统设计与实施研究
- 随着航运市场竞争的日益激烈，用企业信息化来提高经营管理现代化已经是众多企业提升核心竞争力和经营管理水平的不容置疑的解决办法，掌握了信息就是掌握了企业的命运也得到了企业管理者的认同。世界经济全球化，国内外市场环境要求国内的...
- 张俊杰
- 关键词：信息系统
- 一种脉冲压缩弹载探测器射频前端
- 本发明公开了一种脉冲压缩弹载探测器射频前端，包括中频信号源、两级上混频模块、两级下混频模块、移相器、第一本振信号源模块、第二本振信号源模块、环形器、天线；中频信号源输出端与两级上混频模块连接，第一本振信号源模块两路输出端...
- 肖泽龙李辉胡泰洋吴礼徐若飞杨正北樊博儒张俊杰
- 基于视觉显著性的无人车图像检测及分割方法被引量：8
- 2017年
- 障碍物检测与分割是地面无人车辆环境感知领域中一项重要的任务。针对传统障碍物检测与分割算法的计算量大、分割精度较差等问题,提出了一种基于显著性分析的障碍物检测、分割优化算法。首先,利用基于频率调谐的方法生成场景图像的显著图;然后,通过单目摄像机与激光雷达的联合标定将雷达反射点映射到显著图上;最后,结合单目摄像机和激光雷达两种传感器信息,通过改进的图像区域分割算法,实现障碍物的检测与分割。为了验证所提出算法有效性,采集多幅包含障碍物的典型越野场景图像,对该算法进行实验与仿真验证,结果证明了该算法的有效性。
- 张俊杰丁淑艳李伦波赵春霞
- 关键词：图像分割
- 基于RoboCup标准足球机器人的目标识别方法研究
- 随着人类科技水平的提高，智能机器人技术得到空前的发展。RoboCup（机器人足球世界杯）作为机器人领域一项国际性的大型比赛，为在世界各地的众多从事机器人技术研究的科研人员提供了一个广阔的交流平台，推动着机器人技术的进步。...
- 张俊杰
- 关键词：足球机器人机器人视觉目标识别图像处理
- 文献传递
- 一种Ka波段锥状波束天线
- 本发明公开了一种Ka波段锥状波束天线，天线由单层金属地板、同轴探针、单层介质基板和天线贴片阵列构成，单层金属地板为矩形，地板中心设置金属通孔，底部设置SMA接头，该SMA接头与地板相接触，且与同轴探针相连接；介质基板上层...
- 肖泽龙张俊杰胡泰洋吴礼樊博儒薛文
- 一种脉冲压缩弹载探测器射频前端
- 本发明公开了一种脉冲压缩弹载探测器射频前端，包括中频信号源、两级上混频模块、两级下混频模块、移相器、第一本振信号源模块、第二本振信号源模块、环形器、天线；中频信号源输出端与两级上混频模块连接，第一本振信号源模块两路输出端...
- 肖泽龙李辉胡泰洋吴礼徐若飞杨正北樊博儒张俊杰
- 文献传递
- 智能手机及基于车辆行驶状态的智能电话提醒讯息的反馈方法
- 本发明提供一种基于车辆行驶状态的智能电话提醒讯息的反馈方法，通过智能电话检查获取到的车辆转弯角度是否超过一设定的第一阈值；响应于车辆的转弯角度超出设定的第一阈值，限制智能电话的应用程序所发出提醒信息的反馈；响应于车辆的转...
- 李伦波殷德军张俊杰张浩峰张婷
- 文献传递
