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刘云鹤
作品数:
2
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
韩阳
上海交通大学
罗磊
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机构
2篇
上海交通大学
作者
2篇
刘云鹤
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罗磊
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韩阳
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2016
1篇
2015
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五轴封头切割机控制系统开发
工业机器人的发展成为实现工业现代化的一个重要方向和发力点。对于大型钢结构件使用工业机器人来完成其制造可以极大地提高加工效率,节省人力资本。其中的运动控制系统占有举足轻重的地位,其研究具有重要的实际价值及经济价值,一直是学...
刘云鹤
关键词:
控制系统
人机交互
文献传递
执行模块、解魔方机器人及其使用方法
本发明提供了一种执行模块、解魔方机器人及其使用方法,包括控制模块、多个执行模块以及电源模块;控制模块用于获取魔方的初始状态信息,根据初始状态信息生成魔法还原控制信息并根据魔法还原控制信息控制多个执行模块进行魔方还原操作;...
梁邻鉴
韩阳
李乔博
刘云鹤
罗磊
努尔加依
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