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刘云鹤

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动器
  • 1篇颜色信息
  • 1篇运动控制
  • 1篇坡口
  • 1篇切割机
  • 1篇驱动器
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇魔方
  • 1篇开发板
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇封头

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇刘云鹤
  • 1篇罗磊
  • 1篇韩阳

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
五轴封头切割机控制系统开发
工业机器人的发展成为实现工业现代化的一个重要方向和发力点。对于大型钢结构件使用工业机器人来完成其制造可以极大地提高加工效率，节省人力资本。其中的运动控制系统占有举足轻重的地位，其研究具有重要的实际价值及经济价值，一直是学...
刘云鹤
关键词：控制系统人机交互
文献传递
执行模块、解魔方机器人及其使用方法
本发明提供了一种执行模块、解魔方机器人及其使用方法，包括控制模块、多个执行模块以及电源模块；控制模块用于获取魔方的初始状态信息，根据初始状态信息生成魔法还原控制信息并根据魔法还原控制信息控制多个执行模块进行魔方还原操作；...
梁邻鉴韩阳李乔博刘云鹤罗磊努尔加依
文献传递
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共1页<1>
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