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黄容

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：深圳大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇全局信息
  • 2篇相似度
  • 2篇局部信息
  • 2篇机载
  • 2篇机载传感器
  • 1篇直方图
  • 1篇视觉
  • 1篇特征相似度
  • 1篇图像
  • 1篇图像特征
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇无人机
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇机器人
  • 1篇角点
  • 1篇2D图像

机构

  • 3篇深圳大学

作者

  • 3篇黄容
  • 2篇蒙山

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于2D图像与3D点云特征融合的机器人自适应引导方法研究
自适应引导是实现无人机机器人高度智能化必须面临的挑战性问题之一。已有的自适应引导框架主要是基于2D图像特征,依赖于图像的纹理信息,受限于图像的视角变化。随着3D传感器的发展,基于3D点云数据的自适应引导也得到了重大的发展...
黄容
关键词：目标跟踪图像特征
文献传递
一种无人机视觉目标跟随方法及系统
本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机视觉目标跟随方法，包括下述步骤：步骤A，对选定跟随的第一目标区域进行FAST角点提取，生成所述第一目标区域的带权值的FAST角点直方图，并根据生成的FAST角点直方图计算第一目...
蒙山黄容
一种无人机视觉目标跟随方法及系统
本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机视觉目标跟随方法包括下述步骤：步骤A，对选定跟随的第一目标区域进行FAST角点提取，生成所述第一目标区域的带权值的FAST角点直方图，并根据生成的FAST角点直方图计算第一目标...
蒙山黄容
文献传递
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