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一种自适应调整的图像采集装置: 一种用于桃采摘机器人中的自适应调整的图像采集装置，其主要用于田间环境下猕猴桃采摘机器人的目标图像采集。该装置包括摄像头、二自由度云台、加速度传感器、单片机四部分。整个装置由单片机最小控制，摄像头安装在二自由度云台上。云台...; 傅隆生李玉龙孙世鹏彭俊李瑞; 文献传递

一种可更换揉桶的揉茶机: 本专利涉及一种揉茶机，特别是涉及一种可更换揉桶的揉茶机。其主体结构由传动系统、底座、托盘、揉桶组成。揉桶是由不同直径的揉桶，揉桶盖及固定螺栓构成，其中小揉桶嵌套在大揉桶中，且二者通过固定螺栓连接在一起。当揉茶量很大，小揉...; 傅隆生冯亚利谢洪起彭俊; 文献传递

基于高光谱图像的过熟蓝靛果果实识别方法: 本发明是一种基于高光谱图像的过熟蓝靛果识别方法，包括步骤：S1：采集蓝靛果的高光谱图像；S2：高光谱图像中的果实和背景像素采样，分析并提出去除图像背景的函数模型；S3：根据S2建立的函数模型去除图像背景；S4：采用中值滤...; 傅隆生孙世鹏冯亚利彭俊李瑞; 文献传递

用于振动采收的树干自动夹持机构: 一种用于振动采收的树干自动夹持机构，包括振动发生器、前夹持杆、后夹持杆、前压力传感器、后压力传感器五部分组成。前夹持杆和后夹持杆安装在振动发生器上，前夹持杆上安装有前压力传感器，后夹持杆安装有后压力传感器。工作时，后夹持...; 傅隆生李玉龙彭俊冯亚利李瑞; 文献传递

基于曲线锯的调频式林果采摘器: 一种基于曲线锯的调频式林果采摘器，属于农、林业果实收获领域。目的是提供一种频率实时调节显示、易操作、成本低廉的林果采摘器。包括往复振动发生器1、无极调速旋钮装置2、频率数码显示装置3、固定装置4、振动采摘装置5；往复振动...; 丁红星李敏通彭俊傅隆生程健刘文涛王旭; 文献传递

基于往复锯的可调夹持口径的小果振动采摘机: 本专利涉及一种果树收获机械，特别是涉及一种基于往复锯的可调夹持口径的小果振动采摘机。其由往复锯、转速开关、振动杆连接套、振动杆组成。其中的振动杆上的振动头采用夹持口径可变的夹持口，可对不同直径大小的树枝进行收获，振动杆由...; 彭俊傅隆生孙世鹏冯亚丽杨有刚; 文献传递

基于高速摄影的冬枣果实振动脱落规律分析被引量：5: 2018年; 为研究冬枣振动采收过程中果实的运动规律和脱落轨迹,采用改装的电动往复锯连接自制振动采摘头对树枝进行高速振动,用高速相机记录不同振动频率(15、20、25 Hz)下冬枣果实的运动轨迹,对高速视频进行分析,计算在振动过程中的枣果脱落类型、脱落时间和运动轨迹,以及果实脱落时的速度、加速度和惯性力。结果表明:1)冬枣果实的主要脱落类型是旋倾型,15、20和25Hz时,旋倾型脱落的果实个数比例分别为81%、66%和78%,参考已有研究经验,冬枣机械收获宜选用连续式振动设备;2)随着振动频率的增大,果实的平均脱落时间减小,3个频率的果实脱落时间分别为1.71、0.54和0.43s,15Hz时果实脱落时间与20和25Hz时的果实脱落时间存在显著性差异,而20与25Hz时的果实脱落时间无显著性差异;3)果实的速度和加速度随着振动频率的增大而增大,但不同频率的果实平均脱落惯性力不存在显著性差异,3个频率下分别为0.48、0.43和0.49N。本研究结果可为机械收获装备的设计选型与研发提供理论依据。; 傅隆生刘智豪冯亚利冯亚利谢洪起彭俊YAQOOB Majeed崔永杰; 关键词：冬枣高速视频

一种无线传输的果树振动数据采集装置: 一种无线传输的果树振动数据采集装置，包括单片机最小系统、蓝牙无线发射模块、加速度传感器。单片机最小系统上包含四个定位孔，用于将该装置用刚性绳固定在待测物体上。加速度传感器为三轴加速度传感器，测量被测振动物体加速度数据，并...; 傅隆生王旭彭俊李石峰孙世鹏李瑞; 文献传递

桑葚振动采摘参数的试验研究被引量：5: 2016年; 我国大部分桑葚种植于山丘地区,存在采摘作业环境复杂、劳动强度大、人力支出费用高昂等问题。因此,必须对桑葚的脱落特性进行试验研究,探寻桑葚振动采摘的适宜参数,为实现桑葚的机械化采收提供指导,以此促进桑葚产业的健康发展。通过高速相机设备及东华动态测试系统对桑葚的振动脱落规律进行研究,探寻桑葚振动采收的最佳振动参数。试验结果表明:桑葚在振幅为18mm、转速为1 700r/min、主振频率为28Hz时,果实获得最佳的采摘率,且果树树体无损伤,无生果落果;过大的振幅将引起果树树干的剧烈振动,同时生果将随熟果一起脱落;过大的振动频率将对树体造成破坏,振动装置与树体的接触部位出现明显损伤;过小的频率或振幅所获得果实收获率较低。; 丁红星李敏通彭俊刘志杰; 关键词：桑葚

一种简易方便的淋浴装置: 本发明涉及一种淋浴装置，特别是涉及一种简易方便的淋浴装置。其主体结构由水箱、淋浴头、滑槽、拉索、滑轮①、滑轮②、张紧锁定装置和滑轨组成，张紧锁定装置由转动手柄、伸缩杆和紧定螺钉组成。结构简单，操作方便。洗浴不受时间和季节...; 傅隆生李瑞彭俊冯亚利谢洪起刘智豪赵海东; 文献传递

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彭俊