徐广龙
- 作品数：41 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种齿轮齿条式摇臂悬架
- 本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架，摇臂悬架包括：摆动缸和连接阀块；摆动缸为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联...
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- 基于倾角传感器的多轴车辆同步车姿及载荷分布控制方法
- 本发明属于车辆行走系统控制技术领域，具体涉及一种基于倾角传感器的多轴车辆同步车姿及载荷分布控制方法，所述控制方法所采用的控制装置包括液压系统、倾角传感器、压力传感器、控制器、油气弹簧。本发明技术方案简化了安装结构，消除机...
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- 用于水陆两栖履带车辆的行程可调限位装置、系统及方法
- 本发明公开了一种用于水陆两栖履带车辆行程可调的悬挂限位装置、限位系统以及控制方法，具有限位行程调节功能，同时可实现限位缓冲作用；行程可调液压限位器安装在车外相应负重轮旁，活塞杆在不同工况下可实现伸出长度的自动调节；活塞杆...
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- 某轻型无人平台车姿下降缓慢故障机制及解决方法研究被引量：1
- 2020年
- 某轻型无人平台无法靠自重实现预期的车姿快速下降功能。为了探究其故障机制并查找原因,以该平台为研究对象,基于FLUENT流体仿真软件建立了车姿下降回油路仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果表明:该平台车姿下降缓慢是由于车姿回油路油气弹簧端存在较高背压所致,而该背压的形成是由于主溢流油路与车姿回油路串连并共同作用所产生。根据仿真分析的结果,对该平台车姿的液压系统回油路进行优化,将主溢流油路与车姿回油路断开并单独引回油箱,解决了该平台车姿下降缓慢的故障,并通过实车试验得到了验证。
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- 关键词：背压溢流FLUENT
- 馈能电路的电阻对机电悬挂阻尼力的影响
- 2020年
- 推导了机电悬挂阻尼系数的数学表达式,运用MATLAB/Simulink搭建了机电悬挂系统仿真模型.仿真与试验结果表明:负载电阻越小,阻尼系数越大,且没有死区现象;当负载电阻一定时,悬挂变形速度越大,阻尼力越大.说明可以通过调配不同的电阻值实现机电悬挂阻尼力的调整.
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- 关键词：履带车辆阻尼特性
- 基于全液控油气弹簧动态车姿调节关键技术研究被引量：2
- 2020年
- 以某4×4轮式车为例对基于全液控油气弹簧动态车姿调节关键技术进行研究,指出车辆行驶过程中油气弹簧内的动态油压是动态车姿调节的关键。通过数学建模和仿真分析得出油气弹簧规格、路面等级和车速等参数都对动态油压有影响,且当激励频率为车身固有频率时油气弹簧内的动态油压最大。通过实车试验验证了动态油压模型及计算方法的正确性,指出在进行车姿调节系统设计时需要根据实际情况对动态油压进行校核计算并决定是否安装液压增压装置,从而保证动态车姿调节可靠。
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- 关键词：油气弹簧固有频率
- 一种用于车辆悬挂电机的冷却装置
- 本发明涉及一种用于车辆悬挂电机的冷却装置，所述电机包括：电机安装座、定子、绕组、转子和第一环形盖与第二环形盖；所述冷却装置包括：设于所述电机安装座上的设有条形槽的环形冷却水道和环向设于所述冷却水槽外侧的密封套；所述电机安...
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- 一种基于摇臂悬架的压力-位移综合控制系统及方法
- 本发明提供了一种基于摇臂悬架的压力‑位移综合控制系统及方法，控制系统包括摇臂悬架、液压系统、角位移传感器、压力传感器及控制器；控制器通过角位移传感器采集到的摇臂悬架的摇臂位置和压力传感器采集到的油腔压力，判断摇臂悬架的状...
- 薛涛杨勇金昊龙宋慧新徐广龙陈宇
- 一种基于摇臂悬架的车辆行走系统的自适应越障控制方法
- 本发明公开了一种基于摇臂悬架的车辆行走系统的自适应越障控制方法，根据对车身倾角和前轴两侧油缸压力变化判断整车是否可执行被动越障，而被动越障为自适应越障控制，无需整车感知、规划、决策控制等模块过多地参与便可以对前方障碍变化...
- 薛涛宋慧新金昊龙徐广龙侯友山陈宇
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- 基于模糊PID车姿调节控制技术研究被引量：10
- 2020年
- 车姿调节技术能够显著提升车辆行驶平顺性和通过能力。针对传统车姿调节技术中控制精度差等问题,基于模糊PID控制器及控制算法建立了车姿调节过程的数学模型。基于Simulink平台建立了仿真模型,并重点对车姿升高过程进行了仿真分析和实验验证。为了优化低速动态车姿调节时系统不能及时稳定的问题,提出了一种目标车高修正方法。在某轻型轮式平台上进行了模糊PID控制算法的实车验证,验证结果表明:所搭建的模糊PID控制算法模型准确,实际控制效果良好,有效提升了车姿调节的精度和稳定性。
- 徐广龙陈宇金昊龙侯友山
- 关键词：模糊控制PID算法SIMULINK仿真
