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钟斌

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇弹性板
  • 3篇鱼鳍
  • 3篇水下
  • 3篇水下推进
  • 3篇通过性
  • 3篇推进力
  • 3篇限位
  • 3篇连杆
  • 3篇两栖
  • 3篇两栖机器人
  • 3篇铰接
  • 3篇钢丝绳
  • 2篇水陆
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇岩羊
  • 1篇运动性能
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇四足机器人

机构

  • 7篇中国科学技术...

作者

  • 7篇钟斌
  • 6篇许旻
  • 6篇张世武
  • 6篇方涛

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
仿生岩羊四足机器人机构设计研究
随着四足机器人的发展,由于研究目的的不同,四足机器人的结构设计及驱动执行器选择呈现多样化。但现阶段四足机器人领域的研究方向正逐渐朝着轻量化、模块化、智能化和高自适应性方向发展。具备以上特点的四足机器人更容易被应用于各种领...
钟斌
关键词：四足机器人运动学建模动力学仿真
文献传递
一种双向限位的柔性鳍-腿推进装置
本发明公开了一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置，该装置包括驱动联接模块、限位块、弹性板，通过改变弹性板的刚度可以调节柔性腿的刚度，实验证明柔性腿的刚度对机器人的推进性能有较大的影响。该柔性鳍‑腿装置可以应用于两栖机器人上，...
张世武钟斌周佑丞方涛许旻
文献传递
一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿
本发明公开了一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿，包括腿骨架，腿骨架的下部固定有导向轴并设有后封盖板和前封盖板，导向轴上设有滑动块，滑动块的下端通过连杆轴与弧形足的中部铰接，弧形足的后端与腿骨架的下端铰接，滑动块上...
张世武周佑丞钟斌方涛许旻
一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿
本实用新型公开了一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿，包括腿骨架，腿骨架的下部固定有导向轴并设有后封盖板和前封盖板，导向轴上设有滑动块，滑动块的下端通过连杆轴与弧形足的中部铰接，弧形足的后端与腿骨架的下端铰接，滑动...
张世武周佑丞钟斌方涛许旻
文献传递
一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置
本实用新型公开了一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置，该装置包括驱动联接模块、限位块、弹性板，通过改变弹性板的刚度可以调节柔性腿的刚度，实验证明柔性腿的刚度对机器人的推进性能有较大的影响。该柔性鳍‑腿装置可以应用于两栖机器人...
张世武钟斌周佑丞方涛许旻
文献传递
一种基于弧形足‑蹼转换机构的两栖推进复合腿
本发明公开了一种基于弧形足‑蹼转换机构的两栖推进复合腿，包括腿骨架，腿骨架的下部固定有导向轴并设有后封盖板和前封盖板，导向轴上设有滑动块，滑动块的下端通过连杆轴与弧形足的中部铰接，弧形足的后端与腿骨架的下端铰接，滑动块上...
张世武周佑丞钟斌方涛许旻
文献传递
一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置
本发明公开了一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置，该装置包括驱动联接模块、限位块、弹性板，通过改变弹性板的刚度可以调节柔性腿的刚度，实验证明柔性腿的刚度对机器人的推进性能有较大的影响。该柔性鳍‑腿装置可以应用于两栖机器人上，...
张世武钟斌周佑丞方涛许旻
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