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钟斌
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
方涛
中国科学技术大学
张世武
中国科学技术大学
许旻
中国科学技术大学
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1篇
自动化与计算...
1篇
交通运输工程
主题
4篇
机器人
3篇
弹性板
3篇
鱼鳍
3篇
水下
3篇
水下推进
3篇
通过性
3篇
推进力
3篇
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连杆
3篇
两栖
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两栖机器人
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钢丝绳
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水陆
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动力学仿真
1篇
岩羊
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运动性能
1篇
运动学
1篇
运动学建模
1篇
四足机器人
机构
7篇
中国科学技术...
作者
7篇
钟斌
6篇
许旻
6篇
张世武
6篇
方涛
年份
1篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
2篇
2015
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7
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仿生岩羊四足机器人机构设计研究
随着四足机器人的发展,由于研究目的的不同,四足机器人的结构设计及驱动执行器选择呈现多样化。但现阶段四足机器人领域的研究方向正逐渐朝着轻量化、模块化、智能化和高自适应性方向发展。具备以上特点的四足机器人更容易被应用于各种领...
钟斌
关键词:
四足机器人
运动学建模
动力学仿真
文献传递
一种双向限位的柔性鳍-腿推进装置
本发明公开了一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置,该装置包括驱动联接模块、限位块、弹性板,通过改变弹性板的刚度可以调节柔性腿的刚度,实验证明柔性腿的刚度对机器人的推进性能有较大的影响。该柔性鳍‑腿装置可以应用于两栖机器人上,...
张世武
钟斌
周佑丞
方涛
许旻
文献传递
一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿
本发明公开了一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿,包括腿骨架,腿骨架的下部固定有导向轴并设有后封盖板和前封盖板,导向轴上设有滑动块,滑动块的下端通过连杆轴与弧形足的中部铰接,弧形足的后端与腿骨架的下端铰接,滑动块上...
张世武
周佑丞
钟斌
方涛
许旻
一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿
本实用新型公开了一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿,包括腿骨架,腿骨架的下部固定有导向轴并设有后封盖板和前封盖板,导向轴上设有滑动块,滑动块的下端通过连杆轴与弧形足的中部铰接,弧形足的后端与腿骨架的下端铰接,滑动...
张世武
周佑丞
钟斌
方涛
许旻
文献传递
一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置
本实用新型公开了一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置,该装置包括驱动联接模块、限位块、弹性板,通过改变弹性板的刚度可以调节柔性腿的刚度,实验证明柔性腿的刚度对机器人的推进性能有较大的影响。该柔性鳍‑腿装置可以应用于两栖机器人...
张世武
钟斌
周佑丞
方涛
许旻
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一种基于弧形足‑蹼转换机构的两栖推进复合腿
本发明公开了一种基于弧形足‑蹼转换机构的两栖推进复合腿,包括腿骨架,腿骨架的下部固定有导向轴并设有后封盖板和前封盖板,导向轴上设有滑动块,滑动块的下端通过连杆轴与弧形足的中部铰接,弧形足的后端与腿骨架的下端铰接,滑动块上...
张世武
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一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置
本发明公开了一种双向限位的柔性鳍‑腿推进装置,该装置包括驱动联接模块、限位块、弹性板,通过改变弹性板的刚度可以调节柔性腿的刚度,实验证明柔性腿的刚度对机器人的推进性能有较大的影响。该柔性鳍‑腿装置可以应用于两栖机器人上,...
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