针对循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boilers,CFBB)床温被控对象的大惯性、时变性、干扰因素多等特点,提出一种基于Laguerre函数模型的PID预测控制算法(LMPC-PID)。该算法在基于Laguerre函数模型的预测控制算法的基础上,将滚动优化的指标改成PID型结构,结合PID控制与预测控制的优点,提高了控制系统的快速性、稳定性和鲁棒性。通过对循环流化床锅炉床温的被控对象进行仿真研究,结果表明该算法具有良好的控制品质。
针对火电单元机组负荷控制系统的特点,提出一种基于多变量Laguerre函数的分数阶PID预测控制(multivariable Laguerre function model predictive control combined with fractional-order PID,MLMPC-FOPID)算法。使用增量式Laguerre函数模型作为预测模型,通过带遗忘因子的最小二乘递归方法对Laguerre系数矩阵进行在线辨识,使得预测模型近似于真实的被控对象,并将预测模型的性能指标改写成分数阶PID参数形式,以提高系统的动态性能和鲁棒性。与其他控制算法的对比结果表明,所提出算法能很好地应对火电单元机组的特性变化,快速性和准确性方面大大提高,是一种有效的控制策略。
