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唐一文
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福建工程学院
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张树忠
福建工程学院
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晏岱
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陈丙三
福建工程学院
黄豪杰
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一种四象限工况下的变转速单泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法
本发明公开了一种四象限工况下的变转速单泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法,通过伺服电动机/马达转速、转矩及液压系统油液温度、蓄能器进出口压力;估算出单泵闭式系统液压回路中的油液粘度、油液有效体积弹性模量,建立单泵...
张树忠
李苏
唐一文
张兰
文献传递
一种单泵开式系统的液压缸位移和速度软测量方法
本发明专利提供了一种单泵开式系统的液压缸位移和速度软测量方法,不需要任何位移传感器,只需通过伺服电动机/发电机的转速、转矩、油液温度、泵低压腔压力,就能通过建立位移软测量模型得到液压缸的位移,并通过在系统的回油路添加马达...
张树忠
陈添益
李苏
唐一文
文献传递
一种分布式泵控相邻偏差耦合神经网络PID液压爬模顶升系统
本发明液压爬模同步顶升系统采用容积调速(泵控直驱),为了实现在高负载、较大偏载情况下的液压爬模同步顶升,采用单控制器,已经满足不了大区域的爬模机构了,因此本发明提出分布式控制策略,运用相邻偏差耦合神经网络PID控制算法来...
张树忠
李苏
唐一文
文献传递
一种四象限工况下的变转速双泵控缸闭式系统速度闭环控制方法
本发明根据目标速度,利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度,计算变转速双泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、油液弹性模量、粘度,进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速;并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应...
张树忠
陈添益
李苏
唐一文
采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统
本发明提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统,通过所述控制器发出控制指令给所述驱动器来控制驱动电机转速,实现对同轴连接的所述第一双向定量泵和第二双向定量泵的转速控制,从而实现流量控制,避免了传统液压流...
张树忠
练国富
唐一文
戴福全
晏岱
陈丙三
一种带节能型压力预紧单元的双泵直驱电静液作动器
本发明公开了一种带节能型压力预紧单元的双泵直驱电静液作动器,设置有压力预紧单元,为该双泵直驱动力系统提供低压侧的压力预紧,通过该压力预紧单元,不论液压缸伸出还是缩回(电机正转还是反转),都能实现低压油侧的压力预紧;通过少...
张树忠
张兰
唐一文
练国富
陈丙三
晏岱
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一种板料折弯机的伺服液压系统
本实用新型提供一种板料折弯机的伺服液压系统,包括油箱和油箱相连接的两套液压驱动装置,液压泵由伺服电机驱动,液压泵与油缸之间设有三位四通换向阀,三位四通换向阀的A口经一直角止回阀连接油缸的有杆腔体,三位四通换向阀的B口经一...
张树忠
江吉彬
练国富
唐一文
文献传递
分布式液压驱动的挖掘机及其动力系统
本发明提供了一种分布式液压驱动的挖掘机及其动力系统,包括一控制器和一液压系统,所述液压系统包括一电源和一液压单元;所述液压单元包括一变频器、一电机、两液压泵/马达、两个二位三通阀、一液压缸和一蓄能器;所述控制器控制连接变...
张树忠
黄豪杰
练国富
唐一文
晏岱
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一种双泵并联驱动的电静液作动器及其控制方法
本发明提供一种双泵并联驱动的电静液作动器,所述电静液作动器包括一液压缸、一第一电磁换向阀、一第二电磁换向阀、一第一液控单向阀、一第二液控单向阀、一小定排量液压泵、一第一离合器、一电机、一第二离合器、一大定排量液压泵、一蓄...
张树忠
黄豪杰
唐一文
练国富
晏岱
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一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器
本实用新型提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器,包括一个液压控制模块、一个位置控制电静液执行模块、一个负载补偿电静液作动模块及一个电气控制模块,所述液压控制模块包括一个复合式液压缸、一个位移传感器及四个第一电磁换向...
张树忠
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