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马乐
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15
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供职机构:
东北电力大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙灵芳
东北电力大学
王磊
东北电力大学
杨保林
东北电力大学
李金蓉
东北电力大学
祝国强
东北电力大学
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马乐
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一种先进的竹筷缺陷检测系统及其实现方法
本发明提出一种竹筷缺陷检测系统及其实现方法。系统由照明设备、高分辨率摄像头和具备深度学习处理器组成,旨在全面、高效、精确地在线检测竹筷质量。通过特殊光源布局确保筷子摄影时的均匀照明,获取高质量图像。处理器内运行的深度学习...
马乐
奥帅
张巧宇
管仲洋
吕大旗
王磊
一种光伏板红外热图像分类及热斑定位方法
本发明涉及一种光伏红外热图像分类及定位方法,包括构建光伏板红外热图像数据集,进行预处理,并按照预设比例划分为训练集和测试集;基于训练集训练辅助生成式对抗网络,得到训练好的生成器和鉴别器,结合图像数据和生成器,对编码器进行...
孙灵芳
李鑫林
祝国强
闫建新
马乐
李霞
冯国亮
付春阳
一种桌面系统的辅助信息显示面板系统
本发明公开了一种桌面系统的辅助信息显示面板系统,包括显示模块,用于为用户提供一个置顶的显示面板,显示面板接受用户创建指令,根据文件的格式,动态创建不同的可被用户管理的自定义的组件,可自动改变大小;控制模块,对事件进行初步...
马乐
杨保林
芮朝
郭占宝
李金蓉
黄茂丹
朱家利
孙灵芳
文献传递
一种面向转动设备的故障诊断方法
本发明公开了一种面向转动设备的故障诊断方法,包括以下步骤:利用长短期记忆网络算法对原始数据进行时间关联信息提取;把步骤一输出的数据,内积成特征矩阵;把高斯噪声输入到辅助分类生成式对抗网络算法的生成器网络中;生成器生成的人...
孙灵芳
孙守娟
李鑫林
马乐
祝国强
冯国亮
李霞
付春阳
文献传递
一种太阳能光伏板多智能体清洁系统
本发明实施例公开了一种太阳能光伏板多智能体清洁系统,用于自主清洁太阳能光伏板。板上擦拭机器人包括电子控制系统、真空泵吸附系统、擦拭清洁结构系统、板上电磁对接结构。地面配合机器人包括地面配合机器人本体、发电装置、电子控制系...
马乐
高楠
宁江峰
郭嘉辰
李志伟
王松寒
文献传递
一种可自主跨越光伏组件间隔的清洁机器人
本发明实施例公开了一种可自主跨越光伏组件间隔的清洁机器人,用于清洁太阳能光伏组件。本机器人包括电子控制系统、真空泵吸附系统、擦拭清洁结构、跨越结构、驱动结构。光伏组件清洁机器人工作时,机体通过吸附装置吸附在光伏组件上,末...
马乐
管仲洋
张巧宇
王磊
奥帅
吕大旗
一种空中作业机器人
本发明公开了一种空中作业机器人,包括全向旋翼系统、机身、机械臂、电源系统、缓冲装置以及末端执行装置;所述全向旋翼系统采用四旋翼平台、四个横向推进系统、四个横向推进系统分别对称设置在机身四周,呈十字形分布;所述机械臂位于机...
马乐
李风贤
闫一鸣
宁江峰
刘杰
一种搭载云服务器的车间工人检测系统
本发明提出了一种搭载云服务器的车间工人检测系统,以实现对车间内工人活动的实时、自动监控,提高工人的安全性。该系统主要由网络相机、本地服务器、云服务器、视觉检测算法yolov8以及报警装置构成。网络相机负责实时采集车间内的...
马乐
王磊
张巧宇
吕大旗
管仲洋
奥帅
一种无人机柔性机械臂
本发明公开了一种无人机柔性机械臂,旨在提供一种具有柔性结构和灵活运动能力的机械臂系统,可用于无人机进行复杂操作。该无人机柔性机械臂包括一个柔性臂体和一个端部执行器。柔性臂体由柔软的材料制成,具有高度柔韧性和变形能力,可以...
马乐
吕大旗
张巧宇
奥帅
王磊
管仲洋
一种碳排放量预测系统
本发明公开了一种碳排放量预测系统,包括:碳排放量数据采集模块:用于采集监控区域不同类型的碳排量数据;数据传输处理模块:用于接收所述碳排放量数据并进行处理,获得碳排放总量;关联度分析模块:用于通过灰色关联分析影响碳排放量的...
纪慧超
何云卿
马乐
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