李元
- 作品数：53 被引量：7H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学建筑科学更多>>
- 一种新旧混凝土结合面斜剪试验件制作工装
- 本实用新型涉及一种新旧混凝土结合面斜剪试验件制作工装。该制作工装包括支架、第一浇筑单元及第二浇筑单元，第一浇筑单元包括带斜面且用于获得旧混凝土基块的第一浇筑模具及浇筑时吊挂在支架上并位于第一浇筑模具内用于增强旧混凝土基块...
- 胡波李元
- 文献传递
- 塔式起重机吊钩安全状态监控装置及控制方法
- 本发明提供一种塔式起重机吊钩安全状态监控装置和控制方法，所述监控装置，包括数据处理单元、三维用户交互界面、电机速率检测器、电机制动器、障碍物距离传感器、挂物平面几何尺寸监测装置和挂物重力传感器；其中，障碍物距离传感器、挂...
- 訾斌赵浩然钱森李元王宁
- 文献传递
- 形状记忆合金绳索驱动的上肢康复训练装置及方法
- 本发明公开了一种形状记忆合金绳索驱动的上肢康复训练装置，包括形状记忆合金驱动器模块、肩关节运动模块、两组上臂杆、两组肘关节运动模块、前臂杆、腕关节运动模块，两组上臂杆套接于上臂位置，前臂杆套接于前臂位置，腕关节运动模块套...
- 訾斌孙智钱森李元
- 文献传递
- 一种具有大工作空间的可移动式电液复合驱动喷涂机器人
- 本发明公开了一种具有大工作空间的可移动式电液复合驱动喷涂机器人，包括有移动式基座，其中移动式基座为多个，其之间配合设置用于承载驱动绳调整模块，驱动绳调整模块中的型材支柱分别固定于移动式基座上，且多个移动式基座的围成一个操...
- 訾斌赵嘉浩钱森王正雨徐锋潘敬锋周斌姜姗姗李元
- 混合驱动腰部康复机器人机构设计及运动学分析被引量：7
- 2016年
- 针对人体腰部的步态康复训练,设计了一种柔索气动肌肉混合驱动腰部康复机器人。通过对人体躯干在步态时运动状态的分析,确定康复机器人的基本功能要求。据此对康复机器人进行机械结构设计,使用双并联机构分别对人体腰部和下肢进行牵引驱动,并且采用柔性驱动,综合气动肌肉和柔索的驱动特点,不仅增加了康复机器人的适应性,还防止了受训人在训练过程中受到强迫性伤害。为验证机构的上述特点,使用封闭矢量环法计算了位姿逆解,并建立了速度雅可比矩阵。建立了考虑人体尺寸的康复机器人运动学模型和气动肌肉组件动力学模型,数值仿真得出步态时柔索、气动肌肉运动学性能以及气动肌肉组件力输出变化规律曲线,验证了机构的有效性。
- 尹光才訾斌陈桥李元
- 关键词：康复机器人步态训练运动学分析
- 一种用于堆场作业的刚柔耦合机器人
- 本发明公开了一种用于堆场作业的刚柔耦合机器人，包括移动安装机构、刚柔耦合机构、无人机布料机构和卷绳机构，刚柔耦合机构设于移动安装机构的主架之间，并由卷绳机构吊起刚柔耦合机构。通过刚柔耦合机器人可以实现集装箱群侧面的扭锁绑...
- 訾斌刘洋周斌钱森崔国华李元
- 一种抗侧向冲击实验中试件边界约束施加装置
- 本发明涉及一种抗侧向冲击实验中试件边界约束施加装置。本发明包括安装杆状试件的支座约束系统以及向所述试件施加轴向载荷的轴向加载系统；所述支座约束系统包括第一安装单元与第二安装单元，所述第一安装单元上设有第一圆通孔，所述第一...
- 胡波李元
- 用于腰部康复训练中的下肢自动调节平台及训练方法
- 本发明提供一种用于腰部康复训练中的下肢自动调节平台及训练方法，其中：所述的下肢自动调节平台，包括铝合金型材框架、下肢自动调节平台单元、站立平台、电机单元、柔索、和滑轮单元。本发明所述的训练方法，包括八个步骤，能够对下肢自...
- 訾斌陈桥钱森尹光才李元
- 一种用于喷涂机器人的刚柔耦合可变尺寸多孔喷枪装置
- 本发明公开了一种用于喷涂机器人的刚柔耦合可变尺寸多孔喷枪装置，涉及喷涂机器人领域，包括刚柔耦合可变形支架、喷头组件和喷枪底座。刚柔耦合可变形支架用于连接喷头组件和喷枪底座，并通过电机控制实现喷枪轴向伸缩变形、弯曲变形和截...
- 訾斌王静远徐锋李元周斌钱森赵嘉浩
- 一种柔索驱动可穿戴式腰下肢康复机器人
- 本发明公开了一种柔索驱动可穿戴式腰下肢康复机器人，包括外框架，以及位于外框接内的上肢穿戴式可调固定装置、可调式腰部及髋关节康复装置、膝盖康复装置、滑槽柔索牵引机构、柔索驱动机构、凸轮式脚踝康复机构、升降驱动机构，上肢穿戴...
- 訾斌杨正蒙赵嘉浩李元孙智
- 文献传递
