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林涛

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇视觉
  • 1篇视觉控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人焊接
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇李严
  • 1篇吴林
  • 1篇林涛

传媒

  • 1篇焊接学报

年份

  • 1篇1993
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人焊接视觉法三维焊缝跟踪的研究被引量：3
1993年
基于机器人焊接视觉控制法的要求,本文提出了一个结合了机器人运动学和视觉控制传感器的机器人焊接实时焊缝控制的数学模型,这个控制方法可以在机器人施焊过程实时地修正或调整实际焊缝路径与示教路径之间的偏差。这个方法不仅适应于直线型焊缝,而且也适用于弯曲或折线型焊缝.文中对该方法的精度也进行了详细分析,在计算机上的方法仿真结果说明它是可行的。
李严邵君宝吴林林涛
关键词：机器人焊缝跟踪视觉控制
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共1页<1>
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