李孟轩
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 训练对于步伐周期长程相关性的影响研究
- 2016年
- 为研究普通人群和受训人群步伐特征的差异,设计静电探测器对两种不同人群样本踏步静电信号进行采集,采用消除波动趋势分析法对步伐周期及其相关序列进行分析,研究步伐训练对于步伐相关性的影响.研究结果表明,步伐训练使受训人员比普通人员的步伐周期增量幅度序列具有更强的长程相关性,而符号序列具有更强的长程反相关性.
- 李鹏斐李孟君陈曦李孟轩唐凯
- 基于静电感应信号的路面识别方法被引量：2
- 2017年
- 提出了一种基于静电信号测量技术的路面识别新方法,该方法能够对机器人经常接触的4类典型室外路面环境——地砖、沙地、草地、沥青路面——进行有效识别.分析了机器人足部与路面接触/分离过程中的感应电荷及泄放情况,建立了感应电荷理论模型.通过仿真发现,不同路面材料的表面的电荷泄放特性存在明显差异.在此基础上,通过设计模拟测试系统,模拟金属电极与不同的路面的接触/分离过程.采集4类路面多组静电信号,并提取信号的特征值作为分类器参量.使用k最近邻分类算法对路面静电信号进行识别分类,识别结果显示平均正确识别率达83.3%.
- 朱里程李鹏斐李孟轩唐凯李静楠陈曦
- 关键词：路面识别静电感应放电特性K最近邻算法
