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董希旺

作品数：143 被引量：189H指数：9
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 117篇专利
  • 26篇期刊文章

领域

  • 57篇自动化与计算...
  • 19篇航空宇航科学...
  • 15篇兵器科学与技...
  • 6篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 3篇军事
  • 1篇医药卫生

主题

  • 37篇跟踪控制
  • 33篇集群系统
  • 28篇编队
  • 21篇制导
  • 21篇智能体
  • 20篇飞行
  • 20篇分布式
  • 19篇异构
  • 19篇控制器
  • 19篇多智能
  • 19篇多智能体
  • 18篇无人机
  • 16篇集群
  • 16篇观测器
  • 16篇传感
  • 14篇通信
  • 14篇合围
  • 13篇状态估计
  • 13篇飞行器
  • 12篇异构集群

机构

  • 143篇北京航空航天...
  • 5篇北京电子工程...
  • 4篇北京机电工程...
  • 1篇复旦大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇清华大学
  • 1篇山东大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇中国软件与技...

作者

  • 143篇董希旺
  • 134篇任章
  • 97篇李清东
  • 29篇韩亮
  • 6篇张政
  • 5篇王庆
  • 5篇孙超
  • 4篇王婷婷
  • 4篇王鸿
  • 4篇刘飞
  • 2篇赵锋
  • 2篇李恒
  • 1篇张承慧
  • 1篇杨晨
  • 1篇王蒙一
  • 1篇王俊波
  • 1篇陈建
  • 1篇蒋宏
  • 1篇陈皓勇
  • 1篇郭栋

传媒

  • 6篇航空学报
  • 5篇导航定位与授...
  • 4篇北京航空航天...
  • 2篇航空兵器
  • 2篇指挥与控制学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇无人系统技术
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇高教学刊
  • 1篇飞控与探测

年份

  • 7篇2024
  • 39篇2023
  • 27篇2022
  • 27篇2021
  • 28篇2020
  • 8篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 143 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能集群一体化容错时变编队控制方法及系统
本发明涉及一种智能集群一体化容错时变编队控制方法及系统。该方法包括：构建基于执行器故障的智能体动力学模型；基于所述智能体动力学模型构建去中心化观测器；利用所述去中心化观测器对每个智能体的状态和故障信息进行估计，得到每个智...
董希旺刘亦石任章李清东于江龙
一种飞行器集群攻防对抗方法及系统
本发明涉及一种飞行器集群攻防对抗方法及系统。所述方法包括获取成本参数，并根据成本参数确定各飞行器的成本，构建各飞行器的动力学方程，在当前迭代次数下，根据上一迭代次数下各飞行器的决策状态计算各飞行器当前迭代次数下的扩张状态...
任章刘飞董希旺王婷婷化永朝于江龙李清东
文献传递
一种分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统
本发明涉及一种分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统。该分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统，首先根据时变向量和状态数据确定异构集群的有界初始状态，再根据有界初始状态确定期望分组编，然后根据第二状态数据和状...
董希旺周诗钰于江龙化永朝韩亮任章
文献传递
一种飞行器多约束突防轨迹优化方法和系统
本发明涉及一种飞行器多约束突防轨迹优化方法和系统。所述飞行器多约束突防轨迹优化方法，通过以获取得到的飞行器模型、拦截弹与突防过程相对运动学模型和多约束模型等模型为基础，进行轨迹优化模型的确定，使得本发明能够充分考虑拦截导...
董希旺沈志鹏任章于江龙化永朝
文献传递
一种无人机协同控制验证平台
本实用新型公开了一种无人机协同控制验证平台。该平台包括多个无人机、定位系统、地面站和通信模块；各无人机上均集成有第一控制器，第一控制器根据无人机协同控制算法控制所述无人机飞行；定位系统包括UWB导航定位系统和集成在无人机...
任章王振民董希旺李清东吕金虎
文献传递
多飞行器协同再入轨迹规划方法、系统、电子设备及介质
本发明涉及一种多飞行器协同再入轨迹规划方法、系统、电子设备及介质，属于飞行器轨迹规划领域。该方法首先建立飞行器的动力学模型，并通过重新定义自变量对动力学模型进行改进；根据改进后的飞行器动力学模型建立终端时间约束，附加飞行...
董希旺黄继开李清东于江龙化永朝任章
一种考虑干扰的无人集群分布式时变优化控制方法及系统
本发明涉及无人飞行控制技术领域，特别是涉及一种考虑干扰的无人集群分布式时变优化控制方法及系统，方法包括：获取无人集群中每个智能体的动力学模型和代价函数；基于每个智能体的动力学模型构建无人集群的作用拓扑模型；基于每个智能体...
董希旺苏飘逸任章化永朝于江龙李清东吕金虎
一种武器目标分配方法、系统、设备及介质
本发明公开一种武器目标分配方法、系统、设备及介质，涉及多武器目标的目标分配领域；该方法包括：获取武器目标的运行数据；根据运行数据构建武器目标制导模型；武器目标制导模型包括：目标函数和约束条件；目标函数是根据飞行数据，以毁...
化永朝王硕博董希旺于江龙孙超任章吕金虎
异构多智能体系统分组输出时变编队跟踪控制被引量：10
2020年
空地协同控制是前沿的热点研究之一,以无人机、无人车为代表的空地智能体动力学模型的差异为研究带来了挑战。研究了高阶异构多智能体系统在有向拓扑条件下的分组输出时变编队跟踪控制问题,提出了虚拟领导者、分组领导者以及跟随者组成的三层协同控制架构。虚拟领导者用于规划整个多智能体系统的状态轨迹,分组领导者跟踪虚拟领导者所提供的轨迹信息,并相互协作以实现分组间的协同配合。跟随者跟踪分组领导者的输出并实现期望的输出编队。在有向通信拓扑结构条件下,基于局部邻居间的相对信息、观测器理论和滑模控制理论构造了控制协议,利用Lyapunov稳定性理论证明协议的有效性。数值仿真结果表明提出的方法能够实现无人机、无人车等异构智能体的空地协同,具有较好的工程应用价值。
田磊赵启伦董希旺李清东任章
一种无人机集群系统协同追逐目标航迹规划方法及系统
本发明公开一种无人机集群系统协同追逐目标航迹规划方法及系统，涉及航迹规划技术领域，分别以无人机集群系统中每一架无人机在当前时刻的观测向量为输入，利用深度强化学习网络确定每一架无人机对应的第一动作常数和第二动作常数，再利用...
董希旺赵锋化永朝于江龙任章李清东
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