邓志翔
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- BTT滑翔式飞行器鲁棒解耦控制被引量：2
- 2009年
- 针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,提出BTT滑翔式飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。首先,采用轨迹线性化方法得到飞行器的数学模型并分析了通道间耦合的影响;然后,基于模型分段解耦控制的思想,针对区间模型进行解耦补偿器的求解,并采用定量反馈理论(QFT)进行区间多模型的鲁棒控制器设计;最后对该控制方式进行了稳定性分析及仿真验证,结果表明该方法具有良好的解耦控制效果,且在有外部干扰的情况下,系统能够很快地达到稳定的效果。
- 邓志翔李传锋王永骥
- 关键词：解耦控制
- 基于VC++6.0的激光标刻软件设计
- 随着激光产业的崛起，激光打标技术也越来越广泛地应用到各行各业中去。从商品的出厂标识，到高新产业产品的制造，甚至在飞上太空的“神舟六号”，都留下了激光打标的影子。其中，激光打标软件是激光打标技术中的主体部分，它联系着上位P...
- 邓志翔
- 关键词：激光标刻软件设计图像格式数据转换
- 文献传递
- 参数不确定下导弹姿态跟踪鲁棒控制器设计被引量：1
- 2009年
- 针对导弹在飞行过程中数学模型的不确定性以及三通道之间的耦合影响,结合Schauder固定点定理,利用数学变换方法把多输入多输出(MIMO)系统分解为一组等效的多输入单输出(MISO)子系统,从而实现了通道间的一定程度的解耦。然后利用定量反馈理论(QFT)及近似不相关方法对主对角回路进行鲁棒控制器和前置滤波器的设计。仿真结果表明,设计的控制器跟踪效果良好,鲁棒性强,具有较强的工程应用价值。
- 李传锋邓志翔王永骥
- 关键词：定量反馈理论MIMO
- 基于INA-QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计被引量：1
- 2009年
- 针对高超声速飞行器数学模型的不确定性,提出基于逆奈氏阵列法设计预补偿器和定量反馈理论设计控制器相结合的方法。该方法首先对相互关联的飞行器三通道进行预补偿,使开环前向通道的逆传递函数矩阵成为对角优势阵。然后根据某型号飞行器俯仰通道多个模型参数变化范围,利用定量反馈理论进行鲁棒控制器设计。线性和非线性仿真结果表明,该方法跟踪效果良好,具有较强的工程应用价值。
- 李传锋邓志翔王永骥
- 关键词：定量反馈理论高超声速飞行器鲁棒控制
- 基于INA-QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计
- 针对高超声速飞行器数学模型的不确定性，提出了基于逆奈氏阵列法设计预补偿器和定量反馈理论设计控制器相结合的方法。该方法首先对相互关联的飞行器三通道进行预补偿，使开环前向通道的逆传递函数矩阵成为对角优势阵。然后根据某型号飞行...
- 李传锋邓志翔王永骥
- 关键词：定量反馈理论高超声速飞行器鲁棒控制数学模型
- 文献传递
- 基于神经网络的多模型跟踪保性能切换控制被引量：1
- 2010年
- 针对一类存在范数有界的不确定因素和外界干扰的切换系统,首先在理想条件下,利用保性能控制理论及公共李雅普诺夫函数法,推导出了在二次性能指标下的跟踪保性能切换控制律;然后针对外界干扰因素的非线性,采用神经网络补偿的方式来抵消外界干扰的不利影响,并给出了切换系统在神经网络补偿方式下的稳定性证明;最后通过实例仿真证明神经网络动态补偿改善了多模型切换控制的效果.
- 邓志翔李传锋刘磊杨业
- 关键词：神经网络切换系统误差补偿保性能控制
- 基于VC++6.0的通用激光打标软件设计被引量：1
- 2007年
- 介绍了通用激光打标软件的设计.该软件功能丰富,不仅能绘制图形,还能兼容AutoCAD和CorelDRAW的文件格式,并能对图元进行对齐、填充、节点调整等操作变换,经过编辑之后的图形离散成控制数据,通过PCI板卡控制激光打标机,完成对工件的标刻.该软件采用的是面向对象的编程方法,扩展性和可维护性强,具有友好的用户界面,操作简单.
- 邓志翔王永骥
- 关键词：激光打标VC++
- 基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计被引量：2
- 2008年
- 提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法(PSO)得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵,使得系统满足对角优势的性质;最后设计鲁棒控制器,经仿真结果验证表明,该解耦方式的控制效果良好,并具有较强的工程应用价值。
- 邓志翔李传锋王永骥
- 关键词：MIMO系统PSO
- 基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计
- 提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出（MIMO）等特点，本文首先从飞行器数学模型分析了通道间耦合产生的原因，并采用Gershgorin圆的方式，定量的分析了系统的对角优势度;...
- 邓志翔李传锋王永骥
- 关键词：解耦控制多输入多输出飞行器控制
- 文献传递
