郭建
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：湘潭大学物理与光电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于光学定位系统的超声探头标定方法被引量：3
- 2016年
- 在超声引导介入手术等应用中,为了利用三维定位系统对超声成像平面进行跟踪,需要对超声探头与超声图像的几何关系进行标定。为此,在传统的N线型模型基础上,设计了一个已知8个坐标点的模型,并结合NDI光学定位跟踪系统进行标定。该标定方法过程分为三步:首先将光学定位接收器绑定在超声探头上,当超声探头扫描模板时,超声图像上将依次显示已知8个坐标点的亮点;其次由光学定位跟踪系统能得到接收器到发射器的坐标变换,发射器到模型的坐标变换;最后以模板中已知点作为特征点,利用最小二乘法进行标定计算,得到光学定位接收器与超声图像的位姿关系矩阵,实现超声探头标定。实验证明该方法简单易行,标定精度为2.72 mm,满足超声引导的需求且比传统标定精度有所提高,为进一步三维重构了奠定基础。
- 王秀芝李凌郭建
- 关键词：超声图像
